[转帖] [经典]C6000特别是C64x和C621x,C671x的加载综合说明 加载, 经典, 转帖

[讨论一]



关于C6000DSP的ROM加载
1、TI的资料上的说明如下：
   位于CE1空间的ROM中的代码首先通过DMA/EDMA被搬入地址0处。加载过程在复位信号撤消之
后开始，此时CPU内部保持复位状态，由DMA/EDMA执行1个单帧的数据块传输。传输完成后，CPU
退出复位状态，开始执行地址0处的指令。对于C62x/C67x，用户可以指定外部加载ROM的存储
宽度，EMIF会自动将相邻的8bit/16bit数据合成为32bit的指令。对C620x/C670x,ROM中的程序
必须按little-endian的存储模式存储；对C621x/C671x,ROM中的程序存储格式应当与芯片的
endian模式设置一致。C64x只支持8bit的ROM加在，ROM中的程序存储格式需要与芯片的endian
模式设置一致。对于不同的芯片，加载过程还略有不同。
    ★ 对C620x/C670x,DMA从CE1空间中拷贝64KB数据到地址0处
    ★ 对C621x/C671x/C64x,EDMA从CE1空间（对C64x是EMIFB的CE1空间）中拷贝1KB数据到地
址0处

2、合众达的疑难解答关于C6000加载描述如下：
   C6000的boot loader在reset时，判断外部BOOTMODE管脚，从而决定boot的方式为RAM加载、
ROM加载还是HPI加载，RAM可以为SDRAM、SBSRAM或SRAM，ROM可以为8位。C6000的boot的代码
长度较小，为1K，一般这1k的程序一个是用户自己的boot程序，用于再次boot应用程序到RAM
中。

3、TROY的解答（CMD 文件此处未列出）：
   671x复位时，将0x90000000开始的1k内容（FLASH_BOOTCODE即.boot_load段）复制到DSP内
0x00000000处执行，该段程序将表中所指的各程序或数据段复制到SDRAM中，这时DRAM中的内容
与用仿真器加载未经修改cmd的程序时完全相同，所以最后要做的就是跳转到你的程序入口点
(c_int00)。这时boot程序已无任何用处。

   上面所说的C64x的加载过程无非是：Reset后DSP前面1K字节的空间放置了我的bootloader，
然后我的bootloader程序运行将余下的程序和初始化数据代码再load进来。
    这个过程不难理解，问题是：
    1）、bootloader程序怎么编写，以前没有编过，哪位高手有例子？
    2）、上面有提到“最后跳转到你的程序入口点（c_int00）。”，如果用汇编我见过如何
跳转，但是不过我的bootloader程序是用c语言编的该如何编写呢？是不是先设置PC(Program
Counter)再跳转呢？c_ini00是不是bootloader加载程序时存放代码的首地址？两个完全独立
的程序怎么跳转？嵌汇编“B .S1 LABEL"不知可不可以，LABEL可以为c_int00的绝对地址吗?
如：“B .S1 0x8000000“. 或者是“BNOP .S2,B3,5“；其中B3中有c_int00的绝对地址。还有就
是bootloader程序和用户代码分别单独编译吗？链接（link）呢，是单独分开还是一块链接？
如果是单独分开的那么bootloader怎么能识别符号“c_int0”呢？
    3）、上面讲的大多是flash如果换成eprom,不知如何将booloader程序和我的用户代码同时
烧到同一片eprom中去呢？
    4）、还有一个问题，其实不是很重要，以前也有人问过但没有得到很好的回答，就是已开
始加载的1KB bootloader程序在完成它的搬运功能后“已无任何用处”，那问题是这1KB存储区
岂不浪费了，有没有什么好的方法可以“回收“这1KB存储区呢？

[讨论二] C6204 加载问题 我在加载FlashRom时，发现代码和初始化数据可一次自动加载到C6204的片外存储器，DSP运行正常。 TI的资料说：如果想将FlashRom中的代码加载到C6204片内程序存储器中运行，在代码自动加载结束后则必须手工将FLASHROM中的初始化数据下载到C6204的数据存储器中。可是我反复实验就是不行。请问这个手工下载的程序如何写？我是在main（）函数的开始处先初始化相关的EMIF寄存器，接着调用一个数据搬移的C函数，函数如下： void cinitmove(void) { unsigned int count; for(count=0;count<0x9B4;count++) { *(char *)(cinitrun+count)=*(char *)(cinitload+count); } } 0x9B4是数据长度，cinitload 是初始化段在Flashrom中的开始地址，cinitrun是初始化段在C6204内部的数据存储器开始地址。 —————————————————————————————————————————— [讨论三] boot 对于c620x你这样做是可以的，其实有些初始化数据，只是在开始用到，就不用copy到dsp内部，不会怎么影响速度的，但必须把它的rub地址设正确。6211不知你做没做过大家交流交流，我正在搞64x,他的加载与6211，6711类似；需要自己编一个bootloader 程序，我在ti的资料中找到这样的一个用qdma搬运的汇编程序，非常简单，但就是有一点不明白，就是搬运程序最后如何跳到c_int00。我的理解是bootloader于用户代码处于同一个工程中，因为只有这样才能在bootloader中用.ref引用标号“c_int00".不知我理解是否正确 —————————————————————————————————————————— [讨论四] 我曾经做过一个C6711的，系统reset时，从片外读取1k的bootloader程序。但是我主要的程序是需要通过PC下载到DSP进行运行的。所以，我的bootloader程序的功能就是与PC通讯，接收完主程序放在片外RAM中，接收完成以后，把这部分程序拷贝到片内（覆盖掉原bootloader程序），然后从0地址开始执行，就可以执行我的新的程序了。

[讨论一]boot

请问 galaxy你的dsp是如何与pc连接的？hpi口？为什么不用hpi口加载呢？能讲讲吗，让大家也长长经验值：）。我做5410时用的就是通过hpi口从pc104加载.



——————————————————————————————————————————



[讨论五]



请教[讨论四]我也是用6711但是我遇到一个大麻烦呀，请教您呀

我用的是6711，6711在DSP上电RESET后，会自动从FLASH中读取1K的CODE到 ON-CHIP RAM中，所以实际上 就是在这1K的代码中要完成EMIF初始化和把1K后的CODE引导到RAM上，但是我在CCS中只定义了一个函数，编译后TEXT段就有1。5K，奇怪的是我函数里面任何执行代码都没有写呀，仅仅定义了一个“MAIN”函数，TEXT段怎么就超过了1。5K了？所以，实际上不论我怎么写程序，上电后被BOOTLOAD的1K代码实际上根本就不会有任何的执行代码的，因为我定义一个函数后TEXT段就超过了1K了。小弟很着急，麻烦老兄给解释一下好吗？



——————————————————————————————————————————



[讨论四]



1.（to [讨论一])当时是帮同学调试usb通讯时做的,系统最终采用的还是hpi口的方式。

2.（to [讨论五])我当时是直接用汇编写的，没有用c。我估计应该是c环境的一些变量和程序，你可以用-m选项看看编译后的空间分配情况。或者你直接改成用汇编好了，很简单的。