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在内存SDRAM中调试驱动
NFS和TFTP可以正常使用首先将NFS根文件系统和最基本的内核搭建起来，系统能跑OK
1 按驱动框架编写驱动程序 （例如为字符设备）
文件名为：“HX_at91_led.c”
2 修改在内核源码中添加对驱动的支持修改“Kconfig”文件（/drivers/char/）（字符驱动在此添加，其他驱动在相应的文件目录下添加即可）
在适当的位置添加（加以注释能和原来的区别开来）
menu “Character devices”
#######################################################
config HX_LED（最好大写）
tristate "xxx LED Driver"（""内的内容在makemenuconfig 时能看见）
depends on ARCH_AT91SAM9260 help xxxxx （主要是添加些注释以便能知道该驱动是什么驱动）
以后添加驱动就在此结构下类似添加
#######################################################
3 修改同目录下的“Makefile”文件（/drivers/char/）
添加如下：在obj -y +=mem.o random.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o ……
####################################################### obj-$（CONFIG_HX_LED） += HX_at91_led.o （此处的HX_LED要和Kconfig文件中config HX_LED（最好大写）一致）
以后可以在如下添加新的驱动程序#######################################################其中CONFIG_HX_LED的HX_LED必须和2 Kconfig文件中的config HX_LED（最好大写）一致
其中HX_at91_led.o的HX_at91_led必须和1 驱动程序HX_at91_led.c的名称一致
4 配置内核（内核主目录下）：
#make menuconfig ARCH=arm选择原来的配置文件进行修改（at91sam9260ek_defconfig在此文件的基础上修改添加）
Device Drivers ——> Character devices ——> <M> xxx LED Driver
选择刚刚编写的驱动程序为模块方式编译 选为M 或者是直接模式
5 编译内核
清除之前的编译文件make distclean CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
（告诉编译器参数，不需要修改Makefile，个人比较喜欢）
选择刚刚修改过的配置文件进行配置make at91sam9260ek_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-进行编译make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
在内核目录/arch/arm/boot/目录下会有zImage和uImage文件即编译好的内核文件
使用工具mkimage -n 'linux-2.6.34' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x20008000 -e 0x20008040 -d zImage linux-2.6.34_uImage.img将生成的zImage文件添加64字节，成为bootm能够识别的文件格式。（此命令生成的linux-2.6.34_uImage.img只能下载到20008000启动执行）
将linux-2.6.34_uImage.img拷贝到tftp文件夹下
开发板上电，tftp加载新的内核，nfs加载文件系统
6 编译驱动程序模块程序。ko文件在内核目录下make SUBDIR=drivers/char modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-在此编译过程中可能会产生问题，致使编译停止，需要自己修改其中的问题，能力的体现，呵呵
顺利编译通过后在drivers/char/目录下会生成xxx.ko文件
7 编写测试程序编写测试程序。c 和Makefile （此处是驱动开发人员的必须工作）
要解决的问题头文件的具体作用，具体每个文件的用处？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
编译生成可执行文件
8 将驱动模块程序
在drivers/char/目录下会生成xxx.ko文件 拷贝到 根文件rootnfs/lib/modules/2.6.34/目录下
在编写测试程序的可执行文件 拷贝到 根文件rootnfs/sbin/目录下
修改两个拷贝文件的执行权限 chmod 777 文件名
9 最后一步也是最最重要的就是建立设备节点，为什么要建立还不是很理解，需要研究在开发板的文件系统下 mknod /dev/设备节点名 驱动类型 250 0 （）
在开发板的文件系统下 mknod /dev/leds c 250 0
其中设备节点名要和应用程序中的打开fd = open（DEVICE_NAME， O_RDONLY）；中有关其中#define DEVICE_NAME "/dev/leds"对于为什么要建立这个文件要分析下，驱动开发者必须知道的内容啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
10执行，如果以上都没有什么意外的话就能看到，自己要的效果了 呵呵 加油 |
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