嵌入式操作系统uclinux系统分析 04 执行文件, 嵌入式, 操作系统, 存储器, sleep

uClinux的多进程处理uClinux没有mmu管理存储器，在实现多个进程时（fork调用生成子进程）需要实现数据保护。

　　uClinux的fork和vfork：uClinux的fork等于vfork.实际上uClinux的多进程管理通过vfork来实现。这意味着uClinux系统fork调用完程后，要么子进程代替父进程执行（此时父进程已经sleep）直到子进程调用exit退出，要么调用exec执行一个新的进程，这个时候将产生可执行文件的加载，即使这个进程只是父进程的拷贝，这个过程也不能避免。当子进程执行exit或exec后，子进程使用wakeup把父进程唤醒，父进程继续往下执行。

　　uClinux的这种多进程实现机制同它的内存管理紧密相关。uClinux针对nommu处理器开发，所以被迫使用一种flat方式的内存管理模式，启动新的应用程序时系统必须为应用程序分配存储空间，并立即把应用程序加载到内存。缺少了MMU的内存重映射机制，uClinux必须在可执行文件加载阶段对可执行文件reloc处理，使得程序执行时能够直接使用物理内存。