从Cortex - M3过度到Cortex - M4(4)----Cortex-M3、4比较（2） 寄存器, 程序, 模型, 硬件

3.FPU
FPU是Cortex - M4浮点运算的可选单元。因此它是一个专用于浮点任务的单元。这个单元通过硬件提升性能，能处理单精度浮点运算，并与IEEE 754标准 兼容。这完成了ARMv7 - M架构单精度变量的浮点扩展。FPU扩展了寄存器的程序模型与包含32个单精度寄存器的寄存器文件。这些可以被看作是：
·16个64位双字寄存器，D0 - D15
·32个32位单字寄存器，S0 - S31 该FPU提供了三种模式运作，以适应各种应用
·全兼容模式（在全兼容模式，FPU处理所有的操作都遵循IEEE754的硬件标准）
·Flush-to-zero 冲洗到零模式（设置FZ位浮点状态和控制寄存器FPSCR [24]到flush-to-zero 模式。在此模式下，FPU 在运算中将所有不正常的输入操作数的算术CDP操作当做0.除了当从零操作数的结果是合适的情况。VABS，VNEG，VMOV 不会被当做算术CDP的运算，而且不受flush-to-zero 模式影响。结果是微小的，就像在IEEE 754 标准的描述的那样，在目标精度增加的幅度小于四舍五入后最低正常值，被零取代。IDC的标志位，FPSCR [7]，表示当输入Flush时变化。UFC标志位，FPSCR [3]，表示当Flush结束时变化）
·默认的NaN模式（DN位的设置，FPSCR [25]，会进入NaN的默认模式。在这种模式下，如对任何算术数据处理操作的结果，涉及一个输入NaN，或产生一个NaN结果，会返回默认的NaN。仅当VABS，VNEG，VMOV运算时，分数位增加保持。所有其他的CDP运算会忽略所有输入NaN的小数位的信息）
下表显示的是FPU指令集。



3.debug调试

与Cortex - M3的相同， Cortex - M4的设备是通过标准JTAG或串行线调试连接器调试。要连接到主机的接口，一个简单，标准化外部连接器是必要的。
4. 电源

1.电源管理







2.功耗比较

从图所示，很明显在功率效率方面Cortex - M4的性能大大优于表Cortex - M3。