uCOS实时操作系统的通信机制（2） control, 操作系统, 通信, 邮箱

三、消息队列
　　邮箱在某个时刻只能存储一个消息，消息队列则可实现多条消息传递。默认使用FIFO原则，使用的是循环队列。
　　OSEventPtr指向消息队列控制块os_q，如下：
#if OS_Q_EN > 0u
typedef struct os_q {  
    struct os_q   *OSQPtr;              /* Link to next queue control block in list of free blocks     */
    void         **OSQStart;            /*　指向队列指针数组的起始位置　*/
    void         **OSQEnd;              /* */
    void         **OSQIn;               /* 指向队列指针数组中下一个可以插入消息的位置*/
    void         **OSQOut;              /* 指向队列指针数组中下一个读出消息的位置  */
    INT16U         OSQSize;             /* 数组大小  */
    INT16U         OSQEntries;          /* 当前可读的消息个数 */
} OS_Q;
  四、信号量
　　用以标识某类资源的可用个数。
　　举个例子：生产——消费问题。在固定的仓库空间，生产者每生产一个产品，将占用一个仓库空间，产品库存不能超过仓库的存储量；消费者每消费一个产品，将增加一个仓库空间，仓库产品为0时不能再消费。使用两个信号量（消费者信号量和生产者信号量），对生产者来说，生产产品前需申请信号量，当信号量大于0时，即有可用空间，将生产产品，信号量减1，产品数量增加后，消费者信号量加1。对消费者来说，在消费之前需申请消费者信号量，当信号量大于0，即有可用产品，消费产品，信号量减1，仓库空间增加，生产者信号量加1。
  五、互斥锁
　　用于实现对资源的排他性访问。
　　举个例子：文件的写操作问题。任何时间段内只能有一个进程进行写文件内容，如果某个任务已经占用该文件资源，此时可通过设置互斥锁为0，以告知其它任务该资源不可用，在该任务写操作完成并释放资源后，置互斥锁为1，该资源可用，其它任务才能对该文件进行写操作。