ARM多核引导过程 command, flash, 监控器, 嵌入式, Linux

当电源按钮按下后，到shell命令起来，能理解4个CPU核到底发生了什么是非常重要的，嵌入Linux内核的引导过程和pc是不一样的，原因是环境设置和可用硬件都不一样了。比如，嵌入式没有硬盘和PC BIOS，取而代之的是一个引导监控器和flash 盘。所以两者基本的差一点是“找内核并装载它”，一旦内核装载到了内存，所有CPU架构的事件处理过程和负载分配都相同。    Linux的引导过程分三个阶段：1、加电（按下电源按钮）；2、System Startup Boot Monitor；3、Bootloader uboot；4、ARM Linux Startup；5、进入shell command状态；说明：1、当按下power on键，引导监视器代码运行（从一个预先定义好的地址NOR flash 内存的0地址）；2、启动监视器初始化PB11MPCore 硬件周边设备，然后启动真正的bootloader U-Boot；3、在启动监视器下，利用一个自动脚本，也可以由用户手动输入适当的命令来完成U-Boot初始化内存，并copy 压缩的内核映像（uImage）到主内存，   这个映像可以放在NOR上，MMC上，CompactFlash上或者主机PC上。4、由ARM11 MPCore来执行；5、然后传递一些初始化参数给内核；6、内核映像自己解压自己，并开始初始化自己的数据结构，如建立一些用户进程，引导所有的CPU核，并且在用户空间运行命令行环境；

第一章、System startup (Boot Monitor 引导监视器)
1、当系统加电或reset，ARM11 MPCore的所有CPUs取下一条指令（从 restet 向量地址，即NOR flash 的    0x00000000地址）到它们自己的PC寄存器，这个地址放了引导监视器的程序；2、只有CPU0 继续执行引导监视器代码，并且其它CPUs执行WFI 指令，这是一个循环，检测SYS_FLAGS   寄存器。其它CPUs在Linux 内核引导过程中，才开始执行有意义的代码，在随后的ARM Linux一节中有详细   描述；   引导监视器是一个是由ARM平台库组成的、标准的ARM 应用程序，它运行在系统引导完成后。   当系统reset的情况下，引导监视器完成下面的动作：   a、执行CPU0上的主代码和其它CPUs上执行WFI指令；   b、初始化内存控制器、配置主板外设；   c、在内存中建立一个栈；   d、Copy自己到主内存DRAM里；   e、复位引导内存的映射；   f、重新映射和直接访问依赖于PB11MPCore 的C库I/O例程，如输出口UART0 或LCD，      输入口UART0 或 keyboard）      g、NOR flash上如果有就自动运行一个引导脚本，并且把PB11MPCore的面板切换到ON，引导监视器也可以      进到shell命令行的提示符状态；   所以，基本上引装在板子上的导监视器应用类似于PC机器的BIOS。它的功能有限，不能引导一个Linux映像。因此，另一个bootloader需要完成引导过程，它就是U-Boot。U-Boot 代码编译成ARM平台格式，并烧到NOR flash 上，最后的步骤是从引导监视器命令行启动U-Boot映像。这一步也可以用一个脚本或手工输入适当的命令来做。