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常见的五大ARM存储器之一:协处理器CP15

常见的五大ARM存储器之一:协处理器CP15

ARM存储系统有非常灵活的体系结构,可以适应不同的嵌入式应用系统的需要。ARM存储器系统可以使用简单的平板式地址映射机制(就像一些简单的单片机一样,地址空间的分配方式是固定的,系统中各部分都使用物理地址),也可以使用其他技术提供功能更为强大的存储系统。比如:          · 系统可能提供多种类型的存储器件,如FLASH、ROM、SRAM等;
          · Caches技术;
          · 写缓存技术(write buffers);
          · 虚拟内存和I/O地址映射技术。
          大多数的系统通过下面的方法之一实现对复杂存储系统的管理。
          · 使能Cache,缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。
          · 使用内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。这种映射机制对嵌入式系统非常重要。通常嵌入式系统程序存放在ROM/FLASH中,这样系统断电后程序能够得到保存。但是通常ROM/FLASH与SDRAM相比,速度慢很多,而且基于ARM的嵌入式系统中通常把异常中断向量表放在RAM中。利用内存映射机制可以满足这种需要。在系统加电时,将ROM/FLASH映射为地址0,这样可以进行一些初始化处理;当这些初始化处理完成后将SDRAM映射为地址0,并把系统程序加载到SDRAM中运行,这样很好地满足嵌入式系统的需要。
          · 引入存储保护机制,增强系统的安全性。
          · 引入一些机制保证将I/O操作映射成内存操作后,各种I/O操作能够得到正确的结果。在简单存储系统中,不存在这样问题。而当系统引入了Cache和write buffer后,就需要一些特别的措施。
          在ARM系统中,要实现对存储系统的管理通常是使用协处理器CP15,它通常也被称为系统控制协处理器(System Control Coprocessor)。
          ARM的存储器系统是由多级构成的,每级都有特定的容量和速度。
          图1显示了存储器的层次结构。
          ① 寄存器。处理器寄存器组可看作是存储器层次的顶层。这些寄存器被集成在处理器内核中,在系统中提供最快的存储器访问。典型的ARM处理器有多个32位寄存器,其访问时间为ns量级。

          


          图1 存储器的层次结构

          ② 紧耦合存储器TCM。为弥补Cache访问的不确定性增加的存储器。TCM是一种快速SDRAM,它紧挨内核,并且保证取指和数据操作的时钟周期数,这一点对一些要求确定行为的实时算法是很重要的。TCM位于存储器地址映射中,可作为快速存储器来访问。
          ③ 片上Cache存储器的容量在8KB~32KB之间,访问时间大约为10ns。
          ④ 高性能的ARM结构中,可能存在第二级片外Cache,容量为几百KB,访问时间为几十ns。
          ⑤ DRAM。主存储器可能是几MB到几十MB的动态存储器,访问时间大约为100ns。
          ⑥ 后援存储器,通常是硬盘,可能从几百MB到几个GB,访问时间为几十ms。
          注意TCM和SRAM在技术上相同,但在结构排列上不同;TCM在片上,而SRAM在板上。
继承事业,薪火相传
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