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Bootrom和Boot Image的区别,Boot Image和VxWorks Image的联系和区别
Bootrom 是指On-Chip Bootrom,在CPU芯片内部,内嵌有小的Boot程序(Bootloader),类似于PC机主板上的BIOS的存储区域。和Boot Image不是一回事。VxWorks文档中的Bootrom区是指Boot Image存放的位置。
Boot Image的作用是把VxWorks Image 加载到主板。Boot Image只初始化很少的硬件系统如串口,网口等。为加载VxWorks Image做准备,当VxWorks系统下载完毕后,Boot Image的作用也就完成了。
VxWorks Image含有完整的VxWorks OS。是真正运行于目标板上的操作系统。应用程序运行于VxWorks系统之上。
Boot Image 和VxWorks Image生成在使用BSP文件上的区别在于：在启动顺序中Bootrom调用BootConfig.C,而VxWorks调用UsrConfig.C.
在ROM中Vxworks运行的方式（和Bootrom编译到一起还是单独固化到ROM中）,在ROM中的内存分配？
VxWorks加载到主板运行,分不同的情况,如果VxWorks是压缩的,加载时解压到RAM的RAM_HIGH_ADRS.
如果是ROM Based VxWorks,VxWorks Image的Data段复制到RAM的LOCAL_LOW_ADRS, Text部分留在ROM并在ROM中执行。
既不压缩又不ROM Based的VxWorks直接Copy到RAM_LOW_ADRS运行。?
若在Config.H中修改系统设置,如增加网卡等,是否需要重新烧Bootrom？如果增加其他Oem产品呢？
如果主板中有Boot Image存在则不需要重新烧,用FTP等Download加载VxWorks即可。
VxWorks 系统编程中任务级与中断级的通讯如何实现？
中断是由硬件触发,软件的作用只是将中断服务例程（ISP)与中断事件连接起来.
1.使能中断,函数IntEnable().
2.用IntConnect()登记中断号,和相应的中断例程ISR.
这样一旦有中断发生,系统自动跳转到相应位置执行ISR.
Bootloader怎么得到,如果对开发板有些改动,还能使用开发板的Bootloader吗？Bootloader起到什么作用？
Bootloader相当于PC机主板上的BIOS,是最底层的引导软件,初始化主板的基本设置,为接收外部程序做硬件上的准备.
有些Bootloader已经嵌在CPU内了,没有Bootloader的CPU可以在片外的Eeprom内做Bootloader,也可以不要Bootloader,直接通过JTAG口灌入程序,开发板改动基本上不会影响Bootloader.
VxWorks 应用程序编译下载时常见问题及原因分析
Tornado环境下编译产生的错误：标准C函数或自己的函数,变量不认识（Undefined Symbol),编译失败。
Tornado支持C 和 C++ ,文件后缀为.Cpp时编译器会认为是C++文件,这样有些定义类型为C的函数在编译或下载时不被认可。
解决方法是 1.把如果在C++文件(.Cpp)中调用C函数,应该把这些不被认可的C类型函数用语句Extern "C"说明一下为C函数。
另外,如果将C文件的后缀小写的.C误写为大写的.C,也会出同样的错误,编译时不会编译这个文件。
Tornado环境应用程序下载产生的错误：函数不认识（Undefined Symbol),下载失败。
虽然编译通过,可是下载时依然会有这样的问题,仍然是函数或变量没有定义。系统不认识,这是出错的原因基本上时没有定义的错误。查找包含函数或变量的头文件是否加了进去。如果实在找不到定义的话,简单的办法是先把这他们去掉（当然是没有其他地方用到的情况下）试一试,先Down下去,能运行后,然后添加,再继续查找。
在ARM下不用Boot Image,直接烧入VxWorks Image的过程
有些ARM CPU一般分两种运行方式,一种是Boot方式,一种是Normal方式。
在Boot方式下直接烧写VxWorks Image到Flash, 这种VxWorks Image包含有Boot的功能(类似VxWorks.Rom形式),中间那段烧写到Flash的程序是必须的,第一次通过串口下载VxWorks Image到DRAM是一个简单的过渡,有Boot Loader控制。
当烧写完成后,切换CPU到Normal模式,系统启动,开始逐行读Flash中的指令,是由VxWorks BSP控制,根据不同的VxWorks Image定义,执行不同的操作,例如若VxWorks是压缩的,则解压复制到DRAM的高位地址,...。
VxWorks Image 和Boot Image中的两次硬件初始化之间的区别
Boot Image和VxWorks Image都对硬件进行了初始化。两次硬件初始化的是不同的。
BootRom映像主要作用是通过网口或串口下载VxWorks系统,所以它只是初始化很少的硬件系统如串口,网口等来满足下载VxWorks的需要,一旦VxWorks下载完毕。这些初始化过的硬件的作用也就完成了。
VxWorks启动后会从新对几乎所有的硬件设备进行完全的初始化来满足VxWorks操作系统运行的需要。
汇编语言在VxWorks系统编程的使用:
汇编语言主要出现在BSP文件RoInit.S,SysAlib.S等,这些汇编指令是系统初始化硬件用的,硬件系统Power Up时硬件特别是内存没有初始化,C函数库没有装入内存,系统此时不支持C语言程序,只支持它自己的32位汇编指令,所以只能用汇编指令来初始化硬件,为后续的操作系统包括C语言支持做准备.在OS正常运行后,就可以用C了.
Tornado不支持汇编指令,
汇编在编译连接BSP,生成Bootrom或VxWorks映像,才被编译.有两种方法:
1.现在可以在Tornado环境下生成Bootrom或建 Bootable 的 Project 生成 VxWorks
2.传统的方法,在命令行方式,用Make编译生成.
在Tornado下的Downloadable的Project,Application中不能用汇编.
不过一般汇编很少用.
可以与其他Bsp文件在Tornado下作成Bsp或用命令行Make.
VxWorks 下写驱动需注意的问题
1。MMU 对该硬件的地址映射正确 （改 BSP ）
2。中断向量表该中断的定义位置,知道相应中断的中断标志位等信息（改 BSP ）
3。查出中断号及中断级别,硬件中断登记 （INTCONNECT ）,及 ISR
4。系统任务协调,保证在该程序执行时,没有其它任务占用 CPU |
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