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基于FPGA的USB2.0控制器设计

基于FPGA的USB2.0控制器设计

 在视频存储和图像宽带领域中,经常遇到实时高速数据传输的要求。2000年4月,由Intel、Microsoft、NEC、Compaq、Lucent、Phillips等公司共同制订的USB2.0(Universal Serial Bus)传输协议,其速度远远超过了目前使用IEEE1394接口进行视频传输的400Mbps,达到了480Mbps;而且具有即插即用的PnP(Plug And Play)、可进行菊花链式的级联(通过USB HUB进行外围扩展)、可串连多达127个USB设备等优点。应用该协议可支持实时语音、音频和视频数据的传输。  本文针对高速数据传输需求,根据USB2.0的协议规范,利用VHDL语言实现符合该协议的功能控制器,在视频压解系统中使数据在PC与外设之间高速传输。如图1所示由视频A/D采集的原始视频数据,在Philips公司生产的TM1300专用视频处理器中压缩后,通过USB控制器送至PC机。PC机的整个通过USB控制器传输到TM1300,解压后发送至视频D/A。
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  1 控制器结构原理
  USB2.0控制器结构框图如图2所示。控制器主要由两个部分组成,其一为与外设的接口,另一个是内部协议层逻辑PL(Protocol Layer)。内部存储器仲裁器实现对内部DMA和外部总线对存储器访问之间的仲裁。PL则实现USB的数据I/O和控制。
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  接口有三种:一种是与微控制器之间的功能接口;一种是与单口同步静态存储器(SSRAM)之间的接口;另外一种是与物理层之间的接口。这里符合UTMI(USB Transceiver Macrocell Interface)规范定义。
  2 控制器实现
  控制器接口的信号框图如图3所示。存储器采用标准的单口SRAM,其信号接口由32位数据线SRAM_DATA、15位地址线SRAM_ADDR及读写信号(SRAM_WE和SRAM_RD)组成,系统所需SRAM的容量为2 15×32bit=128KB。
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  而与微控制器之间的接口信号包括32位数据线DATA、18位地址线ADDR以及DMA请求和响应信号(DMA_REQ和DMA_ACK)。由于要支持到128KB,需要17位地址线,另外还需要一根地址线来选通SSRAM和USB控制器内部的寄存器,总共需要18根地址线addr[17:0]。定义如下:
  USB_RF_SEL <= !addr[17];
  USB_MEM_SEL <=addr[17];
  第18位地址addr[17]为高时选择缓冲存储器,否则选择内部寄存器。地址addr[16:2]直接用于存储器SSRAM的地址。
  2.1 UTMI接口
  UTMI接口信号包括:与发送数据相关的信号(TxValid、TxReady等),与接收数据相关的信号(RxActive、RxValid、RxError等)以及16位双向数据线。
  在物理层,该控制器需要一个外部的USB收发器(Transceiver),本文采用的是Philips公司的ISP1501芯片。该芯片用作USB2.0的模拟前端,从USB电缆来的差分信号进行反转不归零码(NRZI)解码和位解填充转换成16位并行数据;反之,16位并行数据通过一个差分驱动电路经过串行化、位填充和NRZI编码输出到USB电缆上。ISP1501通过管脚MODE0和MODE1决定收发器的工作模式,共有4种工作模式:MODE[1:0]为“00”时,收发器处于断开状态;为“01”时处于全速(Full Speed)模式(此时USB带宽为12Mb/s);为“10”时是高速(High Speed)模式(此时USB最大带宽是480Mb/s);为“11”时是HS chirp模式。
  UTMI接口通过译码MODE[1:0]来控制ISP1501在HS和FS之间转变。
  If mode_hs='1'then
  MODE<='10'
  Elsif mode_hs='0'then
  MODE<='01'
  End if;
  2.2 协议层
  控制器的核心逻辑位于PL(Protocl Layer)模块,负责管理所有USB数据I/O和控制通信,其结构如图4所示。
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