【转载】国内首个！南京过江隧道实现无人驾驶智能养护

背景介绍
        7月13日，由经纬恒润和上汽大通参与研发的无人清扫车在南京应天场景隧道、定淮门场景隧道进行智慧养护示范运行。

        此前，经纬恒润已协助客户在开放道路进行了几千公里的无人清扫车测试。未来，无人清扫车将在南京过江隧道中持续运营，进一步助力智慧城市建设。

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        告别人工清扫，南京应天大街长江隧道、定淮门长江隧道将实现无人驾驶车辆进行智能养护。在7月13日举行的南京过江隧道智慧养护示范场景启动仪式上，南京市交通集团相关负责人向记者介绍，这是国内首个在过江隧道应用无人驾驶车辆进行清扫和智慧养护的项目。

        该项目是南京市首批创新应用场景开发建设目标之一，由南京市交通集团旗下的南京市交通运营管理集团负责测试并实施。“我们是在经过3个多月，累计4660公里、1061小时的测试之后，才决定正式启用这个无人驾驶智慧养护项目的。”南京市交通运营管理集团主要负责人说。今年3月起，该集团与无人驾驶车辆技术研发单位合作，完成了应天大街隧道、定淮门隧道地图信息采集，开展地图绘制和仿真测试，实现了无需人工干预的全自动无人驾驶清扫作业。

无人驾驶应用场景在测试阶段须有安全员在车上监控。南报融媒体记者 冯兴摄

        南京市交通集团相关负责人介绍，过江隧道选择从清扫作业为起点落地无人驾驶智慧养护项目，既满足测试需求，又具有实际应用价值。

        实测显示，从安全性上看，无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业，定位感知精准，避障功能完善；从清扫效率上看，单辆无人驾驶清扫车清扫过江隧道全幅路面约4小时，相当于两辆传统人工清扫车同时通宵作业；从清洁效果上看，无人驾驶清扫车能实现贴边清扫和覆盖式清扫要求，且轨迹覆盖通过侧边传感探测，精细化水平比人工更高；从环保角度来看，隧道场景下仅需使用一辆无人驾驶清扫车相比过去两辆传统燃油清扫车一年可减少碳排放49.46吨。

        近年来，车路协同、无人驾驶技术发展迅速，为运用该技术开展绿色智慧养护提供了技术支撑。随着过江隧道智慧养护示范场景正式启动，为后续智能网联无人清扫、绿色养护技术的应用和推广开辟了新思路。

无人驾驶清扫车在定淮门隧道内展开管养。

        在保障过江隧道清洁养护的同时，南京市交通运营管理集团还将与江心洲生态科技岛示范区联合，拓展青奥森林公园、智立方园区等半封闭道路日间清扫场景，形成“夜间隧道+日间环岛”无人驾驶应用环线；将与南京体育集团、南京港集团合作，在体育场馆、港区码头构建应用场景，丰富无人驾驶清扫技术落地的商用场景。同时，还将联合中交基础养护集团适时开展对外管理输出项目，为开拓南京以外城市的道路智慧养护市场奠定基础。7月13日的应用场景启动仪式上，南京市交通运营管理集团与上述企业签订了战略合作协议。

        南京市交通运营管理集团相关负责人表示：“在水下长大隧道中积极探索交通新兴科技研发，绝不局限于清扫。”未来，他们还将与相关技术研发部门合作，推广无人驾驶洗墙、巡检、摆渡等智慧化延伸功能，丰富无人驾驶穿越隧道的多元化应用，为过江出行提供新方式。未来将通过加装车联网终端，实现与路端数据互动，开展无人驾驶等智控技术的隧道场景车路协同测试，搭建车路协同全新应用场景。为推动数字化转型与全产业链发展，助力智慧城市建设，打造绿色平安交通做出贡献。

南报融媒体记者 冯兴
通讯员 顾雯