[求助]关于MOTO芯片的CAN通讯问题 MOTO, CAN, 通讯, 芯片, 求助

现在把我编写的一段程序贴出来。CAN12共有三个发送缓冲区，我们通常这样做：先测试哪个为空，为空就用它发，所有的TBPR寄存器都设成一样的。这样就不会有问题，该程序经过测试，能正常使用。如果TBPR设得不一样，会发生一些奇怪的问题，比如会产生一些ERROR FRAME等，这些我们都测试过。



/************************CAN Transmission************************/



void CANTrans(void)
{
unsigned char BufferEmpty=0;

BufferEmpty=CTFLG;
if(BufferEmpty&1)
{
  TB0IDR0=0x61;
  TB0IDR1=0x60;  //ECU1_CC ID.



  TB0DLR=8;   //data length=8.

  TB0DSR0=ADResult[0];
  TB0DSR1=ADResult[1];
  TB0DSR2=ADResult[2];
  TB0DSR3=ADResult[3];
  TB0DSR4=ADResult[4];
  TB0DSR5=ADResult[5];
  TB0DSR6=0;
  TB0DSR7=0;   //confirm data segment.

  TB0TBPR=1;   //confirm data buffer priority.

  CTFLG=0x01;   //buffer0 starts transmission.
}
else if(BufferEmpty&2)
{
  TB1IDR0=0x61;
  TB1IDR1=0x60;  //ECU1_CC ID.



  TB1DLR=8;   //data length=8.

  TB1DSR0=ADResult[0];
  TB1DSR1=ADResult[1];
  TB1DSR2=ADResult[2];
  TB1DSR3=ADResult[3];
  TB1DSR4=ADResult[4];
  TB1DSR5=ADResult[5];
  TB1DSR6=0;
  TB1DSR7=0;   //confirm data segment.

  TB1TBPR=1;   //confirm data buffer priority.

  CTFLG=0x02;   //buffer0 starts transmission.
}
else if(BufferEmpty&4)
{
  TB2IDR0=0x61;
  TB2IDR1=0x60;  //ECU1_CC ID.



  TB2DLR=8;   //data length=8.

  TB2DSR0=ADResult[0];
  TB2DSR1=ADResult[1];
  TB2DSR2=ADResult[2];
  TB2DSR3=ADResult[3];
  TB2DSR4=ADResult[4];
  TB2DSR5=ADResult[5];
  TB2DSR6=0;
  TB2DSR7=0;   //confirm data segment.

  TB2TBPR=1;   //confirm data buffer priority.

  CTFLG=0x04;   //buffer0 starts transmission.
}
}

非常感谢strongchen的回复
那就是Datasheet说明中有问题了.
我这就用你的方法测试一下.有什么问题还请你多赐教!

embedded everywhere,intelligence everywhere!

我不懂什么CAN, 但我可看懂你的程序。
CTFLG一定是某标志寄存器。
BufferEmpty=CTFLG;
if(BufferEmpty&1) 如果成立，说明 CTFLG = 0x01,       可为什么在条件成立的后，又要赋值 CTFLG = 0x01, 是否多次一举？



[em07][em07][em07][em07]

请教高手关于MOTO芯片的MSCAN通讯问题.
我用的是MC9S12DG128,它内部的CAN通信控制器有3个发送缓冲区，按它的Datasheet中说的只要设置发送缓冲区内部的优先级就可指定发送顺序，但我测试的结果却不是这样。

具体如下：
CAN0TXTBPR 设置为1，2，3，4,……，255
按说应该先发送优先级设为1的缓冲区，再发送优先级为2的缓冲区，依次是3，4……，
可我测试下来发送的顺序总是按它物理上那个最低的缓冲区先发送，只有最低的缓冲区为空时才发送物理上次低的缓冲区。优先级好像没什么用。

请高手指教，或是做过这个的给我发一段发送程序参考一下。谢谢！

[em27][em27]

条件成立，只是说明 CTFLAG 末尾是 1[em10][em10][em10]