[求助]codewarriorV6.5并口debug debug, 并口, 求助

我刚刚开始接触硬件调试，现在在给实验室自己开发的一块板子做调试。遇到了debug的问题。

在我的板子上分别尝试跑了2个程序。1个是系统自己生成的Hello world 程序。另外一个是我自己编写的，已经证明可以顺利运行的程序。

Hello world 调试时前面几步都可以运行，然后遇到如附件截图的问题

运行到00005E4A: 43F9200001F0 lea 0x200001F0 (0x200001f0),a1 时，出现错误对话框
Critical Error
dbg_check_critical_error returned: illegal command error from CPU-try a RESET

以上错误发生在单步运行是，但是如果用run to cursor就没有问题。

是不是这个在线调试和芯片的响应有关啊？不可以单步运行？否则不能在芯片有效响应时间内得到响应？

跑自己写的程序时，一开始就会进入中断向量定义程序：vectors.s，和“Hello world”不一样。是不是和编译、运行顺序有关？那是以什么顺序编译运行的呢？

新手请教版上各位高手。

另外，看什么书或者手册比较好？有没有可以查询错误是什么意思的手册？