[求助]自制JTAG不好用 是为什么？ JTAG, 求助

我在开发DSP56858的板子，自制了JTAG发现不好用，却找不到原因，所以只能求助bwin客户端 各位高手的指点，不胜感激，下面是电路原理图（附件有更清晰的）？顺便问下开发DSP56858使用PE开发，发现一个问题就是使用IRQ中断，程序会自动复位，不知道这是为什么？