[求助]关于microblaze的编程 microblaze, 求助

我现在学microblaze的c编程，主要是学习硬件的，老师不让我用microblaze的api函数，让我自己编程序来实现uart串口的收发实现，但是我不知道如何去控制串口的寄存器操作。。。大侠来帮帮忙呀。。。