用以驱动开关磁阻（Switched Reluctance）、无刷式直流和交流电感电机的功率模块设计并不简单，特别是在千瓦（kW）级的功率水平。此类模块必须具备一定的智能和灵活性，才能加以配置以驱动这些流行的电机类型。通过利用此类硬件模块，系统设计人员可以集中精力开发用于管理电机特性的控制方法和软件，从而可加快产品的上市时间。国际整流器公司(IR)的iNTERO PI-IPM（可编程隔离式智能功率模块）系列提供了这样的能力，可以简单直接地驱动高达15 kW的电机。该系列模块产品利用很少的硬件设计投资，推动了业界驱动变速电机这一新趋势，同时也使得现有驱动电路的性能升级更为容易。

iNTERO模块本身已配备了一个高性能伺服电机驱动的电流环路所需要的所有功能。该模块包括了控制一个基于IGBT的逆变器的所有外围电路，包括电压、温度和电流输出检测（图1示出了iNTERO系列）。

该模块由两个子系统组成：功率输出模块（EMP）和嵌入式控制/逻辑控制板（EDB）。EMP和EDB之间的连接是通过EDB上的一个连接器和EMP上配套的连接引脚。这样就可以简单地嵌入一个不同的EDB板进行升级。图2a示出了EMP模块的框图。图2b示出了EDB控制板的框图。

EMP模块

EMP模块包括以标准逆变器方式配置的六个IGBT 和HEXFRED二极管。其中IGBT采用的是IR公司的新一代V型NPT（无穿通）1200V-50A型号（额定电流在100℃下测定）。HEXFRED二极管是针对这些IGBT的配对使用而专门设计的。新一代IGBT在完全关断时不需要负栅极电压，而拖尾效应也比其它IGBT大大减轻。图3示出了"拖尾效应"。这简化了栅极驱动的设计。EMP模块还包括了一个具有负温度系数的温度传感器，以提供过热保护。图4示出了EMP模块。

电流传感接口、过流保护和信号调节对于正常的系统运行都非常关键。电流检测性能直接影响伺服应用中的电机驱动性能。电流检测错误、测量链延迟或者系统总精度太低，如参考基准不准确或者A/D转换的倍数不够，都会不可避免地导致电机在低速运行或者在轴制动的情况下出现不正常的抖动和不自然的电机噪声。

iNTERO PI-IPM (PIIPM 50P12B004/PIIPM25P12B008)采用的检测电阻测量技术比其它方法占用的面积少、成本也低一些。同时在功率模块中还嵌入了分流元件，并且提供了所有开尔文（Kelvin）连接点。

EMP板中的电流检测电阻分布在三个输出相中，可对电机电流进行精确检测并可用于短路保护。每个检测电阻的头直接键合在一个外部引脚上，从而降低寄生效应并获得高精度反馈电压。由于导热系数非常低，因此在整个工作温度范围不需要补偿。同时在负直流总线线路上还有另一个同样阻值的电阻提供设备保护。电流检测信号送到EDB板，由DSP进行信号调节和处理。

该模块的封装与流行的EconoPack外形机械上兼容。而且，放于其上的外部PC板的柱形塑料螺母的高度与EconoPack2一样。因此，该模块可装配到标准EconoPack-2封装同样的机械位置，从而更容易地替换现有模块。

这一新器件的一个重要特点是提供了控制板和模块间所有反馈和命令信号的开尔文（Kelvin）连接，而且所有发射极和电阻检测都独立于主功率通路。另一个优点是所有来往控制板的低功率信号都不受模块功率布局中常见的寄生电感或电阻的影响。

其中EDB控制板已安装在EMP模块之上。由于在输入处形成大电流尖峰脉冲，因此直流总线功率引脚是其它功率引脚的两倍大小。

模块封装采用了著名的标准DBC（直接铜键合）技术。在厚铜基座上有一个氧化铝（Al2O3）衬底，两侧各有300mm 铜垫片，IGBT和二极管管芯通过丝网印刷工艺直接焊接在DBC上面。然后在这些管芯上键接15mil的铝线（1mil=25.4mm）用于功率连接。然后利用硅胶密封所有器件，以提供机械保护和电隔离。

EDB驱动控制板

EDB驱动控制板是整个器件智能的核心，它提供了所有控制和驱动功能。同时，EDB板还很自然地代替了模块的上盖。因此它同时起到机械密封和智能接口两个功能。电源输入（Vin）是EDB板上所有电子器件需要的唯一外部电源连接。

EDB控制板包含一个德州仪器公司的40 MIPS DSP - TMS320LF2406A，负责提供接口功能和A/D转换功能。与以前的DSP相比，TMS320LF2406A速度更快，I/O引脚更多，同时还有启动ROM、CAN接口和更快速的A/D转换器。它可连接所有需要的外围器件，准确地管理整个模块器件功率部分所需要的所有模拟反馈和控制信号。同时还具有一个隔离的增量编码器或同步串行端口通讯部分，从而使其成为一个完整的用户可编程的解决方案。在DSP中已安装了基本的开环软件，同时串行接口允许设计人员方便地开发和下载专用算法。

做为IR公司混合信号芯片组方法的一部分，在EDB中有三种不同的串行接口：SCI、SPI和CAN总线。串行通讯是通过异步端口实现的，同时霍尔效应（Hall Effect）传感器占用了其它三个光电隔离输入线，其输入直接送到首三个输入捕捉端口。异步串行端口（SCI）的最大位速率为2.5 Mbps，而SPI（同步）速率则可达到 10 Mbps。为了容易地实现与标准计算机串行端口的接口，可以选择SCI，唯一需要的器件是一个线路驱动器，用来将RS232电平和本应用中使用的RS485 3.3V电平进行转换。

电流检测处理已包含在EDB控制板中，由电流检测放大器、电平移动电路和一个滤波器组成，滤波器的输出会送到DSP的A/D转换器。

EDB包括一个反馈式电源，提供三个相互之间最小有1.5kV隔离的15V输出，以及一个5V和3.3V输出。5V输出为所有低电压电子元件供电，而3.3V线性稳压输出则为DSP和连接到DSP的一些模拟和逻辑元件供电。反馈式电源具有内置的欠压保护功能，以防止所有电路在电压过低时工作（建议最小电源电压为12V）。Vin是EDB中所有电子元器件需要的唯一外部电源。

在EDB中有三个采用小型16W封装的IR2213栅极驱动器，每个可提供最大2A的吸入电流和2A的栅极驱动能力。EMP子系统中使用的IGBT在完全关断时不需要负栅极电压。

直流总线和输入电压反馈电路连续检测两个电源线上的电压：Vin和直流总线。低端栅极驱动器直接由Vin电源线供电，除了其本身的欠压保护（通常设在8.5V）外，没有其它控制针对这一电压。如果这电压水平不能驱动IGBT栅极，可以检测DSP输入电压，并迫使系统仅在Vin介于10V和18V时才工作，这也提供了过压控制。

为保证系统正常运行，直流总线电压必须不停在控制之下。一个电阻分压器提供了2.44mV/V的分压系数，覆盖的最大可测电压范围约为1100V。为避免分压电压上的尖峰造成错误检测，在分压器和电压跟随器/缓冲器之间有一个1 kHz的低通滤波器，其输出连接到A/D转换器的其中一个输入。