精彩问答

问：对于电机这种感性负载，怎样才能更好的消除它对控制电路的影响和母线电流上的毛刺？

答：对于减小开关影响，印刷电路布线是非常重要的。毛刺产生于分布电感和感性负载，因此电源母线应尽量短和宽，并且应使带开关冲击的母线远离控制电路。应采用分布电感低的电阻作为传感器，周围不能有任何其它布线。当然还有注意开关时间的平衡。 问：请问这种芯片的最高工作频率使多少？驱动电压的上升沿是多少？能否在低温下运行？

答：开关频率可达100KHz，上升沿40-250ns，工作温度-25℃-+125℃

问：请问ST之Powerspin有那写突出优点？

答：功率级和控制电路集成，多种保护方式和高效率。

问：能控制马达的转速吗？比如3-5转/分钟。谢谢！

答：可以，控制转速需要马达转速反馈和MCU编程控制。

问：ST马达驱动系列是否直接能和马达相连?它对马达的起动和停止的位置误差有多大影响?

答：可以，功率级可直接与负载相连。马达的起动和停止的位置精度受反馈回路的时间常数及精度影响，主要是霍尔传感器精度、AD/DA 精度、PWM精度。有些Powerspin 产品集成了PWM模块，可以减少纹波。

问：请问能否采用简单的办法，将Powerspin驱动电压提高到200V？或扩大它的驱动电流到10A以上？

答：Powerspin 已将功率输出集成在一个芯片上，因此，输出功率受限。你的要求可以采用MCU+高压门极驱动（ST的L638X系列）+分立IGBT/MOSFET 实现。

问：Powerspin 可驱动的最小马达与最大马达情况可以举个例子吗？

答：最小8V 几十毫安，最大52V，5.6A峰值电流和 2.8A 连续电流。

问：一、是开环还是闭环控制，反馈传感器用光电编码器还是其它。二、有自动升降速电路吗？三、功率放大部分用IGBT吗？

答：Powerspin 不能自己组成闭环系统。L6229/L6235 能接BLDC马达内部霍尔传感器，并产生模拟转速信号。速度控制取决于外置MCU和反馈。功率输出级由带而极管的MOSFET 组成。

问：MCU是否普通的MCU就可以，而不限定ST的MCU？

答：是，只要兼容CMOS/TTL 电平。

问：请问ST的马达控制系列产品的过载能力如何?它对马达起动或停止所引起的脉冲的防护能力如何?

答：Powerspin 没有设计过载情况。有高端MOSFET反相过流保护，保证在大电流脉冲时对器件的保护。

问：请问可以用这个驱动器实现矢量控制电机的算法吗?贵公司有没有提供电机控制的程序库?

答：Powerspin本身没有运算功能，控制器由MCU/DSP编程控制。矢量控制，需要三相桥， 用L638X 门级驱动器、分立功率开关实现。关于MCU编程请参考ST7/8/9 MCU 系列。

问：使用POWERSPIN时如何设置驱动电流？

答：有些 powerspin产品有PWM 电流控制功能，电流可由外置RC网络控制单稳态触发器，以控制PWM的关断时间。

问：马达在运转过程中是否会在线路中产生很大干扰，如何去消除？

答：马达在运转过程中会产生很大干扰，如何去消除，布线是关键。

问：看介绍，此类的驱动电压比较宽，对于波动比较大的情况下，输出电压与电流有什么明显的变化吗？

答：有些 powerspin产品有PWM 电流控制功能，此时负载电流有效值不随电压变化。

问：请介绍L6207中电荷泵的工作和外接元件的选用。

答：电荷泵电压、电流开关（600 kHz）会产生噪声，因此电荷泵连接应尽量短， 要尽量避免控制信号在其附近经过。C bootstrap ： 220n， C chargepump ：10n 。

问：L6207的过流保护动作延迟时间有多长?如何设定检测阈值?

答：L6207 电流保护点7.1A，不可编程，延迟时间500ns。

问：它对步进电机的控制的稳定度如何？

答：Powerspin系列包含基本逻辑单元和功率级，控制环路的稳定性取决于整个控制系统。我们可以保证powerspin在环路中是非常稳定的。

问：电机调速有很多种方式，比如说直接转矩控制，矢量控制等，请问ST的马达驱动系列中电机调速能用什么算法?和那几种MCU相配?

答：DTC和矢量控制是感性马达的主要控制方法。控制方案基于MCU程序。所有CMOS/TTL电平的MCU均可匹配。

问：马达相序接错是否会损坏马达驱动器?驱动器有没有保护措施？

答：Powerspin 有强大的过流、过稳保护。

问：如何避免电压毛刺干扰？

答：在enable 和 GND 之间加一小电阻。