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SH72AW电机的转速多少？电机运动，我输入一个比较大的值，在电机运动到一半的时候，我修改刚输入的值，那电机会怎样运动？
答：一般速度值的输入，会作为整个系统的外部输入量，进入速度控制环，再进入电流环，最后通过更改PWM的duty实现电机的控制（简单介绍）。您的这种情况，系统会根据你的输入自动进行调整。稳定到最后的输入值，至于反应力，及稳定性和整个系统的设计有关。
请问SH72AW下载调试是使用标准的JTAG接口吗？
答：无法试用标准JTAG，因为安全考虑，我司汽车级芯片都在JTAG协议标准下增加了附加安全协议。但是针脚接口与JTAG一样。
SH72AW电机应用的主要方案和应用点有哪些？
答：此芯片主要针对ev/hev的高性能主驱动马达控制应用的。当前主流的控制方案有磁场定向控制，直接转矩控制等。亮点1：在这些控制中准确的转子位置的测量时必须的，所以此芯片中，包含了与多摩川强强联合，开发的高精度，高稳定性的内置旋变编解码器，节约系统成本，提供系统稳定性。亮点2：针对实现方案，电机控制中timer的性能及数量很重要，针对电机控制的丰富的timer资源。 1）专门的电机控制timer，多功能定时器脉冲单元3（MTU3）支持2路互补PWM（即同时驱动2路PMSM电机），同时可与AD，RDC等模块硬件互动实现快速的电机控制。 2）PMT（Pulse Cycle measure timer）1路25bit-timer，与RDC，MTU3实现内部联动，可方便的实现高精度速度测量 3）ET（Excitation timer）2路16bit-timer，它与RDC实现内部联动，除了可测量速度，也可产生一些事件驱动机制，去触发AD，DMA 亮点3：控制中对相电流及母线电压等参数的获取很重要。此芯片包括12bit-AD22路，分成两个模块，AD0（8路，可实现6路的同步保持），AD1（14路，可实现2路同步保持）。AD0，AD1可独自与EMU及MTU3的两路互补PWM实现交叉互联，便于两路电机的同时控制亮点4：160M，RISC，超标量体系结构，哈弗结构，实现高速的指令执行,带浮点处理单元（FPU）及高速缓存。支持快速的单双精度的浮点运算。
SH72AW控制电机对比FPGA有什么优势？
答：FPGA主要是逻辑控制，在模拟信号处理上，性价比相对较弱，而电机控制中模拟信号的采集是必须的。
SH72AW芯片适用于控制哪些种类的电机？
答：PMSM，BLDC，ACSM
SH72AW都可以控制什么电机，反应速度呢？
答：BLDC，PMSM，AC等，反应速度与电机的整个控制系统相关，由于此芯片是专用的马达控制芯片，包含多个电机控制相关的模块：丰富的timer，高精度ad，内置rdc等。所以用它比用其他芯片更能实现高性能的电机控制
SH72AW的开发环境和M16C/30P是不是一样的？
答：SH72AW和M16C/30P都使用HEW的IDE环境，但编译器和在线调试器不同，但都是在HEW环境下调试。
FOC算法是什么算法啊？
答：磁场定向控制
SH72AW评估板上的RDC接口是不是只能接旋变编码器，光电的呢？信号口是串行编码还是A、B、Z形式的呢？
答：旋变的接口：ExcitingRef+,ExcitingRef-,Sin+,Sin-,Cos+,Cos- 其他接口有：A，B，Z
SH72AW EMU的IP是可以用软件进行修改的吗？
答：不可以，但是它提供了很多内部的参数可以进行外部软件更改。达到调整的目的。
SH72AW可以用于控制直流伺服电机吗？
答：可以
SH72AW有HRPMW模拟不?能控制的PWM最小分辨能力怎样?
答：最大80M
SH72AW EMC测试可以通过多少KV？
答：EMC测试是一个系统级别的测试，对于芯片来说意义不是很大。但是此芯片由于集成了众多的模块，可以节省您设计时的众多外围部件。这就大大减少EMC通过的难度了。
SH72AW可否控制其它小功率无刷电机？比如12V以下直流电机
答：当然可以控制小功率无刷电机。芯片内部有电机专用控制定时器MTU-III和增强电机控制器EMU
SH72AW/AY耐压多大？能否适应汽油发动机汽车的电源要求？
答：SH72AW/AY最大电压范围：-0.3 to +6.5 V SH72AW是专门针对EV/HEV设计的芯片，可以适应汽车电源要求。
请问SH72AW MCU内核是什么？带FPU吗？
答：内核是SH2A（瑞萨自己的高性能内核），带单双精度的FPU。
原来用过NEC的78f0485，请问SH72AW目前仿真器需要再买吗?
答：SH72AW使用E10A-USB在线调试器，基于JTAG接口进行仿真调试。
SH72AW硬件控制怎样实现电机灵活控制？完全不需要软件吗？
答：EMU是有若干小的IP所组成，如角度产生IP（用于从RDC获取角度，并进行初步处理），输入IP（从AD模块获取电流信息，并利用角度产生IP的角度，进行坐标变换）等。这些IP连接的中间参数，及中间用到的参数，都可以动态的改为软件配置，为一些特殊的软件算法控制提供接口。
SH72AW可以同时控制几路电机？
答：SH72AW是瑞萨电子针对HEV/EV专门设计的MCU，SH72AW可以同时控制两个电机。
SH72AW电机控制最短timer的时间是多少？
答：demo测试，基于基本FOC算法，MTU3+RDC的电流环10us左右，EMU+RDC的电流环5us左右。
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专家在线

吴炳欣
1965年毕业华南工学院半导体器件专业，随后一直在邮电部邮电科学研究院半导体研究所做通信集成电路和器件的研究，对超线性和高速通信器件做过大量工作，并用到国家大容量通信工程建设上。1980年到英国爱丁堡大学从事大规模通信集成电路的开发与研究。1982年回国后继....
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