让小车飞

2011年8月18日至20日，第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛决赛在古都西安的西北工业大学举行。共有来自101所学校的186支队伍参加了竞速比赛和创意比赛。就在比赛的前一天，古城还被36℃以上的热浪笼罩着。但仿佛是为迎接这些创意青年的到来，从18日开始，整个古城“烟雨锁重楼”。看来老天爷也希望学子们和他们的小车能充分发挥最高水准，取得最好的成绩。

位于山脚下的西北工业大学校园里空无一人，但路旁的彩旗和标语格外醒目。到了比赛场馆里面，则另是一番热闹景象。通过18和19日的预赛，电磁组、光电组合摄像头组各有25支队伍进入20日的决赛。观众席上坐满了前来观看的同学。赛场两边挂满了各个学校的旗帜。正中比赛场地上，白色的被设计的弯弯曲曲、险象环生的赛道在蓝色背景映衬下，格外漂亮。此起彼伏的加油声、喝彩声和主持人十分具有现场感的解说交织在一起，让人感觉仿佛置身奥运会的比赛现场。气氛紧张而激烈。来自国家教育部、陕西省政府相关部门的领导，以及飞思卡尔公司的高层领导相继来到现场观看比赛。体现出该比赛所受到的重视和支持。尽管在新闻报道中看到过很多次，这是记者第一次来到现场观赛。比赛的规模之大、水准之高、组织之专业细致、学生们的热情和激情，都远远超出了我的想象。尤其需要指出的是，本届大赛增加了创意赛，其中所体现出的中国学生的创新精神和创新水平令人赞叹。

图1 赛车们一字排开，严阵以待

现场焦点人物——卓晴老师

在现场除了关注比赛的小车以外，还有一位人物引起了我的特别关注。他就是现场主持人、清华大学的卓晴老师。卓晴老师的解说如同行云流水、生动活泼、随手拈来，充满激情和热情，他经常跟随小车的奔驰路线奔跑在场地周围，为大家带来最实时的介绍，并且不放过每一个细节，他还针对比赛小车的一些突发情况做出专业到位的分析。虽然我是第一次见到他，但看得出同学们对他是非常的熟悉和亲切，不管对比赛有什么意见和心里话，都愿意和他分享。我感觉他解说很有宋世雄的范儿。

短信交流平台——现场实时交流和舆论监督的好地方

不知道以往的比赛有没有，这次比赛为大家提供了一个专用的短信平台供交流联络使用。短信平台的界面被现场投影到一个大屏幕上，所有人都能通过这个屏幕看到大家发送的短信和想说的话。看得出同学们非常享受这种交流方式，无论是为自己的队伍加油，跟卓老师打招呼，还是提出自己对比赛的看法，甚至是小小的调侃和幽默，都在这个短信平台上一览无余。更有意思的是，这个短信平台还成为了观众监督比赛的好平台。西北工业大学摄像头队的误判和国防科技大学摄像头队的违规，都被火眼金睛的同学们发现并通过短信平台反映给全场观众，主持人卓老师和裁判迅速作出了回应，还给了大家一个公正的判决结果。而这个短信平台就是卓晴老师亲自为大赛开发的。

图2 短信平台展示公平公开和公正

小插曲体现公平公开和公正

比赛现场发生的两个小插曲充分体现了整个大赛的宗旨：公平、公开和公正。在摄像头组别比赛的时候，东道主西北工业大学的小车跑得飞快并创造出29.206秒的好成绩，列该组别第一名。但火眼金睛的观众席的同学们发现，西工大的小车在最后那段连续的小S弯处有两个车轮出了赛道，按规定成绩是无效的。同学们的意见通过短信平台的大屏幕一览无余地展现在全场观众面前。卓老师和裁判马上调取了比赛录像，认真地重新看过之后，认定该成绩无效，令西工大重新跑一次，此举赢得了全场观众的热烈掌声。

同样是在摄像头组的比赛里，跑出29.514秒的国防科技大学被睿智的同学们怀疑是所采用的电机有问题。因为他们的速度出奇地快。尽管比赛刚结束就宣布了名次，但裁判组的专家们在后台对国防科技大学的小车进行了拆解，发现他们的电机电流远超过了比赛规定的电机电流，因此决定取消他们的预赛和决赛的全部成绩。在闭幕式上，主持老师向全场观众郑重地公布了裁判组的这个决定，并重新宣布了比赛名次，话音落处，掌声雷动。公平、公开和公正的比赛宗旨也一览无余地展现在大家眼前。

图3 创意赛冠军得主-同济先锋队的展示场地

创意赛——崭新的思路和高超的设计水平

今年大赛与往届最大的不同是增加了创意赛的比赛。创意赛规定学生可使用飞思卡尔32位MCU来设计一个智能交通系统。共有21个大学的队伍入选全国创意赛。经过评委老师的最后评定，有5支队伍的设计被选为优胜队伍，在决赛场地展示他们的方案。竞速赛结束后，每个创意赛入选队伍用5分钟时间介绍和演示他们的创意设计，同时让现场观众通过短信平台为他们投票。

来自飞思卡尔公司的一位专家评委谈到，创意赛中大学生们的创新思路和高超的设计水平令他吃惊，可以说大大超出了他的想象。大学生们思路开阔，观念开放，追逐最新和最先进的技术和设计思路，这让这位战斗在前沿的资深工程师大为赞叹。中国半导体产业前途可观啊！让小车飞吧，未来在你们手中！

附录1：

第六届“飞思卡尔”杯智能车大赛决赛成绩：

竞速赛决赛成绩排在前三名的队伍获得特等奖，他们分别是：

创意赛一等奖：

1、 同济大学同济先锋队；

2、 西北工业大学盛世和谐队；

3、 中南大学 ITS队

决赛成绩排名在4至20名的队伍获得一等奖，其余完成预赛的队伍获得二等奖；

光电组特等奖：

1、 西北工业大学飞豹队；

2、 电子科技大学黑色旋风队；

3、 乐山师范学院乐师1队；

摄像头组特等奖；

1、 湖南大学睿思队；

2、 北京科技大学摄像头一队；

3、 山东大学白杨队；

电磁组特等奖：

1、 杭州电子科技大学钱江1号队；

2、 北京科技大学电磁二队；

3、 西北工业大学湛庐队；

附录2：

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。

该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一，2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。

GEC