uSens凌感推出基于SLAM的移动端Inside－out位置追踪技术

uSens凌感今日宣布推出移动端Inside-out位置追踪解决方案。这套解决方案基于SLAM算法，可在移动端流畅运行，无需在外部环境中增设特征点，即可实现快速、精准、低延迟的空间定位，让用户在虚拟三维世界中可以灵活移动。该项技术预计在今年SIGGRAPH 上现场演示。

空间位置追踪，是AR VR沉浸感体验的一项重要指标。uSens凌感的位置追踪方案，基于移动平台开发，通过摄像头采集图像信息，采用SLAM算法，深度学习和计算机视觉技术，持续扫描和“学习”周边环境，构建出虚拟三维空间，从而定位用户的准确位置，并与虚拟世界进行融合。

“苹果推出了ARkit，三星和谷歌也都在研发基于移动端的产品，而我们正是聚焦移动平台，专注研发核心的交互技术，包括已推出的手势，以及这次新近研发的位置追踪，这可以为开发者提供更丰富的工具，来创造真正具有沉浸感的体验，这正是消费者所需要的。”uSens凌感联合创始人、CTO费越博士介绍：“位置追踪技术可以还原虚拟物体和用户体验的真实感。计算机系统创造了颜色、形状、大小等，但是位置信息是缺失的。我们所在的现实世界是三维的，因此定位和追踪用户在真实世界和虚拟环境中的相对位置，对沉浸感的体验是必要的。”


移动端inside-out位置追踪技术演示视频截图

演示中，测试者手持三星S7手机，从一个点出发绕行一圈，再回到出发点时，画面中间的气球位置保持不变。当人站立静止时，气球稳定，不抖动，快速上下左右摇动手机，气球也不会出现偏移，鲁棒性较好，且在手机端运算，因此功耗上也做了专门的优化。uSens凌感提供的方案不需要外部追踪设备或增设特征点，因此对不断改变或不同光源等复杂环境的适应性也较强。

目前市面上比较常见是Outside-in追踪或基于Marker点的方案，这类技术路线需要对环境进行提前的布设以实现与ARVR头显的追踪，初始化流程比较复杂，需要固定的搭建环境，无法随时更换，比较难大众化和普及。因此AR VR头显厂商对于基于Inside-out 的移动端位置追踪方案需求量正在逐步增加。

uSens凌感已基本完成6DOF位置追踪和手势识别为一体的集成解决方案，用一个硬件来实现多项交互，将在近期发布。