bwin�ͻ��- 基于PSoC的步进电机控制- 赛普拉斯厂商_在线座谈

精彩问答

主题：基于PSoC的步进电机控制
在线问答：
[主持人：ChinaECNet]	各位听众（网友），上午好！欢迎参加中电网在线座谈。今天，我们有幸邀请到Cypress公司的专家就“基于PSoC的步进电机控制”举行在线座谈。在座谈中，您可就您关心的问题与Cypress公司的专家在线进行直接、实时的对话交流。中电网衷心希望通过大家的共同努力，不仅能够增进各位听众（网友）对“基于PSoC的步进电机控制”的了解和掌握，而且能够为大家事业的发展带来裨益。	[2008-3-28 10:44:17]
[主持人：ChinaECNet]	我们已经进入问答阶段如果听众想重温演讲或内容可以点击下面“回顾演示”重看演讲。	[2008-3-28 11:06:13]
[问：fy_zhu]	PSOC 的GPIO驱动能力包括驱动电压和电流如何？
[答：expert1]	Vdd电压输出，10mA拉电流，25mA灌电流。	[2008-3-28 11:12:02]
[问：xl_cumt]	如何设置过流保护？
[答：expert5]	请参考Presentation的第35至37页，电流采样电路会对电流进行采样,经过比较器的比较,过流时PWM的KILL模块会关断PWM的电流输出,从而实现过流保护。	[2008-3-28 11:12:13]
[问：buck]	能否介绍一下PSOC控制程序动态配置的情况？
[答：expert1]	我们以前有研讨会专门介绍PSOC动态配置的机理，你可以在中电网的过期研讨会的“精彩回放”中查找。	[2008-3-28 11:12:40]
[问：PETERZHOU]	用PSOC来开发步进电机或BLDC电机,采用EXPRESS软件好,还是采用DESIGNER软件好?且这两者软件有何不同? 谢谢.
[答：expert1]	采用DESIGNER软件好，EXPRESS软件现在还没有步进电机的输入和输出的驱动模块。	[2008-3-28 11:13:17]
[问：tianjiu]	请问PSoC控制步进电机的转速最高可以达到多少？谢谢！
[答：expert4]	步进电机运转的最高转速与走步脉冲频率以及电机的性能相关。目前demo板上的控制器能接受的最高走步脉冲频率约为10KHz。整步运行时电机每接受到一个脉冲，步进1.8度。	[2008-3-28 11:13:22]
[问：siriusbob]	PSOC 中 PWM模块和其他一般的PWM的优势所在~
[答：expert1]	基本一样，但PSoC的PWM模块输出可路由到不同的I/O口。	[2008-3-28 11:13:38]
[问：lb_h]	目前除了PSoC业界最广泛应用的步进电机控制方案是什么?
[答：expert4]	目前采用步进电机驱动专用芯片的方案比较流行，但是功率不能做的很大。	[2008-3-28 11:14:00]
[问：xl_cumt]	有没有什么方法可以降低电机启动时的电流？
[答：expert5]	和其他电机不同，步进电机没有启动电流的问题。	[2008-3-28 11:14:08]
[问：tsyeh]	請問Cypress公司有那些關於馬達控制的PSOC發展板?
[答：expert1]	我们还有BLDC马达控制的PSoC开发板。	[2008-3-28 11:14:10]
[主持人：ChinaECNet]	注册收听者还可以优惠价格购买CY3270 PSoC? FirstTouch?入门工具，CY3210-MINIPROG1和CY3210-PSOCEVAL1 （详情请拨打800-880-8051免费热线咨询）	[2008-3-28 11:14:33]
[问：tsai1278]	如何在PSoC內建置步進電機位置回授的控制系統請教專家有何建議獲解決方案?
[答：expert4]	PSoC内部有可动态配置的数字和模拟模块可以处理位置反馈信号。目前我们还没有这方面的解决方案。若有需要，我们可以提供这方面的帮助。	[2008-3-28 11:14:44]
[问：vat-power]	工程师你好，旧版本PSoCExpress在电脑上能够打开，新版本PSoCExpress3.0电脑上不能打开，并提示先安装NetFramework v2.0不明白请忙解决。谢谢
[答：expert1]	NetFramework v2.0 是Windows操作系统的一个附加的软件，你可以从微软的网站上下载。	[2008-3-28 11:14:45]
[问：tianjiu]	请问PSOC采用正弦脉宽控制步进电机时，脉宽数据是计算的还是读表的？
[答：expert5]	PSoC是查表的。	[2008-3-28 11:14:56]
[问：xl_cumt]	有什么方法可以降低电源上的干扰？
[答：expert4]	可以在软硬件上采取措施降低干扰。请把问题提得更详细以便解答。	[2008-3-28 11:15:03]
[问：wangpanbao]	请问PSoC的步进电机控制方案是怎么避免和纠正步进电机丢失脉冲现象的？
[答：expert1]	步进电机控制方案一般是开环控制，一般不检测失步。丢失脉冲现象是由软件控制和避免的。	[2008-3-28 11:15:04]
[问：sxb615]	本设计的关键点在哪，谢谢
[答：expert4]	设计关键点在于微步细分中的电流控制。为保持转矩脉动稳定，需要两相电流波形接近正弦。	[2008-3-28 11:15:30]
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[问：Sparkqin]	我们目前采用的步进电机最大角度是320度，而每步是0.05625度请问你们的步进电机所走的范围及其平稳性
[答：expert4]	我们方案中电机的步距角为1.8度，微步控制可以达到32细分，即细分的位置精度为 1/6400 度。只要接受脉冲位置指令，电机就可以一直平稳的执行步进旋转。	[2008-3-28 11:16:24]
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[问：yongzhe033]	步进机控制要求很高，PSOC能否达到控制需求呢？比如运算速度、精度和存储容量等能否都符合需求呢？
[答：expert4]	CY27433芯片是一款功能强大的芯片，基于步进电机的demo板可以演示PSoC满足控制要求，这也次本次研讨会的目的之一。	[2008-3-28 11:17:41]
[问：qiang_zhen]	电机是一种感性负载，请问怎样才能更好地消除它对控制电路的影响和母线电流上的毛刺？
[答：expert2]	我们支持细分驱动(微步驱动)模式,因此当你采用细分驱动,电机母线上的电流是连续的正弦波形,不存在太大的毛刺问题.	[2008-3-28 11:17:49]
[问：PETERZHOU]	PSOC如果应用在步进电动机控制中,它在细分技术上有何好的解决方案? 谢谢.
[答：expert2]	请参照演讲文件.	[2008-3-28 11:18:12]
[问：kua]	Does Cypress have the application 3 Phase senseless BLDC motor ? What advantage for Cypress solution than others?
[答：expert2]	无传感器BLDC电机控制方案正在开发中。相比其它家的方案具有集成度高，成本低，保密性好等优点。	[2008-3-28 11:18:29]
[问：牛刀小试]	PSoC的软件开发是怎么进行的,需要什么样的开发环境和工具软件?
[答：expert3]	PSoC的开发软件有PSoC Express和PSoC Designer，这是免费的，您可以从cypress网站上下载http://www.cypress.com	[2008-3-28 11:18:41]
[问：guojun0718]	步进电机的psoc控制器使用的平台，和无刷直流电机使用的平台一样吗？
[答：expert4]	步进电机控制与BLDC控制所用的PSoC芯片和外围电路都有所不同。	[2008-3-28 11:18:55]
[问：trainee_1]	一、PSoC的步进电机控制是否需要专用驱动芯片支持，如各种步进电机驱动分配器，细分驱动如何实现？二、PSoC控制步进电机能否直接从电机运行的电流、电压信号取得步进电机的校准零位置，用于省略外部传感器设计；取得步进电机驱动失步信号，用于计算系统的精确位置。三、功率放大驱动如何解决？
[答：expert2]	1.不需要专用驱动芯片,可由PSoC实现步进电机控制。关于详细介绍，请参照演讲文件。 2.不可以，目前方案无外部传感器。 3.功率放大驱动可用分立元器件或专用功率驱动芯片。	[2008-3-28 11:19:07]
[问：qiang_zhen]	工业控制环境噪音很高，能否介绍Cypress的PSOC的抗干扰性能？
[答：expert1]	抗干扰性能主要取决于系统的设计。PSoC已经应用在许多工业控制的产品中，事实说明它有很好的抗干扰性能。	[2008-3-28 11:19:14]
[问：mengyu1211]	请问，如何在sopc上编写接口驱动？？谢谢
[答：expert2]	请详细描述你的问题。	[2008-3-28 11:19:28]
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[问：qiang_zhen]	汽车中有许多马达需要控制和驱动，Cypress的PSOC能否用于汽车电子？具体型号是什么？
[答：expert2]	PSOC可用于汽车电子，如是BLDC电机控制，可用CY8C24X33系列；如是步进电机控制，可用CY8C27和CY8C29系列；如是电容式触摸感应检测，可用CY8C20，CY8C21和CY8C201系列。	[2008-3-28 11:20:07]
[问：Sparkqin]	请问贵公司的主要做的是哪种步进电机及用于什么行业
[答：expert4]	本方案主要是针对混合式步进电机，主要应用于工业领域。	[2008-3-28 11:20:18]
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[问：牛刀小试]	哪里可以买到PSoC的书？急！
[答：expert3]	新近有一本PSoC教材出版，你可以拨打免费电话800-880-8051订购，《PSoC原理与应用设计》	[2008-3-28 11:21:33]
[问：wsfqhq59751420]	可控电机的范围.
[答：expert4]	混合式步进电机，永磁式步进电机等。	[2008-3-28 11:22:09]
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[问：zzyjg]	PSOC的GPIO和马达的驱动电路是否可直接相连？它对步进马达的起动和停止的位置误差有多大影响?
[答：expert2]	可以直接相连.	[2008-3-28 11:23:09]
[问：dragon033]	利用PSOC对步进机进行控制需要采用哪种CY芯片？
[答：expert5]	可以采用CY8C27X43	[2008-3-28 11:23:17]
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[问：guojun0718]	如何选择电机类型？也就是说不同的电机有什么特别点？各自适合什么场合的运用？
[答：expert4]	这方面的内容在演讲材料6-11页中有讲解。	[2008-3-28 11:23:42]
[问：297178587]	请问用PSOC控制步进，引脚处于哪种状态。
[答：expert4]	PWM输出引脚处于"Strong"状态。即为强电流输出状态。	[2008-3-28 11:25:43]
[问：xiejian831]	psoc的开发本地化支持如何?(包括开发装置\IDE\产品采购等)
[答：expert1]	PSoC在中国有应用的支持团队，IDE是免费的，开发装置很便宜。产品采购找代理很方便。	[2008-3-28 11:26:48]
[问：wsfqhq59751420]	步进电机驱动芯片有那几款,价格?
[答：expert3]	CY8C27x43是最合适的选择，或者可以用更高功能的系列CY8C29系列。具体价格请和Cypress办事处或代理商联系	[2008-3-28 11:27:41]
[问：297178587]	PSoC引脚在8种状态下的驱动电流都为多大,以及PRTxDR寄存器几个晶振周期才检测一次相应引脚的逻辑状态.
[答：expert2]	不同型号的PSoC芯片，驱动电流参数不一样，详细数据请参照相应型号的数据手册。	[2008-3-28 11:28:04]
[问：hanson.lee]	请问一下我们如何能获得demo 板呢？
[答：expert3]	可以联系我们的销售办事处 ·北京 010-82862826 ·上海 021-61622600 ·深圳 0755-33989001 ·成都 028-86203071 ·香港 00852-24202568	[2008-3-28 11:28:14]
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[问：fy_zhu]	PSOC中的用户模块有多少？可配置什么样的模块？
[答：expert3]	不同的系列的PSoC芯片能实现的用户模块数目不同，总数目将近100个，请参看PSoC datasheet。	[2008-3-28 11:28:41]
[问：niuniuniu2020]	影响步进马达的起动和停止的位置误差因素有那些？目前位置控制的精度能达到多少？
[答：expert4]	影响起动和停止的位置误差的因素与走步脉冲的频率，微步的细分步数以及马达的机械性能相关。目前PSoC方案中位置控制的精度为1/6400圈。	[2008-3-28 11:30:06]
[问：zzyjg]	与传统的分散组件组成的电路比较，Cypress的PSOC在设计和性价比上有多大优势？
[答：expert3]	PSoC 最大的优点是: 1. 数字、模拟和MCU集成在一起 2. 灵活性: 产品设计任何时间可修改 3. 强大但简单易用的工具，PSoC Designer和PSoC Express 4 短暂的开发周期: 加速进入市场 5. 更简单的生产过程 : 系统质量提高 6. 更少的部件,降低材料成本	[2008-3-28 11:30:39]
[问：bg5ji]	PSOC中的MCU有些什么特别性能，以适合用于控制步进马达？
[答：expert2]	PSoC是可编程片上系统芯片，即除了MCU核外，还包括可编程模拟模块和数字模块。因此，采用PSOC方案具有集成度高，成本低，设计灵活和保密性好等优点。	[2008-3-28 11:31:08]
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[问：PETERZHOU]	CYPRESS有无步进电机控制的相关例程供参考? 谢谢.
[答：expert3]	有的，您可以联系当地办事处	[2008-3-28 11:31:41]
[问：zirconsdu]	PSoc和ST的uPSD相比较有什么优势？
[答：expert1]	1.PSoC是模数混合系统； 2.PSoC周边资源模块化，可配置，灵活！ 3.PSoC提供用户模块的API函数，使用方便； ......	[2008-3-28 11:31:46]
[问：297178587]	请问用PSOC 是否可以用于微步控制，如果应用DA资源，会不会导致控制频率下降太大。
[答：expert4]	PSoC内部的数字和模拟模块的时钟频率可以达到MHz级别。数据和信号处理速度可以满足微步控制的要求。	[2008-3-28 11:32:52]
[问：qiang_zhen]	能否详细介绍CY8C27x43中数字模块的主要性能和用途？
[答：expert2]	在我们的网站www.cypress.com上有很多关于PSOC方面的培训材料。	[2008-3-28 11:33:00]
[问：牛刀小试]	步进电机主要用于哪些领域？
[答：expert1]	工业，消费类电子等等。	[2008-3-28 11:33:01]
[问：niuniuniu2020]	PSOC对步进马达的控制是开环还是闭环控制？
[答：expert4]	目前的方案中对步进马达的控制是开环的。	[2008-3-28 11:33:16]
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[问：bg5ji]	PSOC对步进电机的控制的稳定度如何？它有那些因素决定？
[答：expert4]	PSoC对步进电机控制的稳定性很好。其内部丰富的资源可以确保系统运行的稳定。PSoC在电动自行车BLDC控制中也有很好的应用。	[2008-3-28 11:35:37]
[问：bg5ji]	采用PSOC控制步进马达的编程如何实现？
[答：expert2]	请问您问的是PSOC的设计软件吗？如果是，采用PSOC控制步进马达的设计软件可用PSOC Designer。	[2008-3-28 11:36:03]
[问：xydyking]	在马达控制领域，PSOC和其它方法如DSP相比，主要特点和优势在哪里？
[答：expert1]	1.PSoC是模数混合系统； 2.PSoC周边资源模块化，可配置，灵活！ 3.PSoC提供用户模块的API函数，使用方便； ......	[2008-3-28 11:36:29]
[问：tsyeh]	台灣地區的收聽者是否可以優惠的價格購買PSOC Firs Touch及 CY3210等開發板,請問如何聯絡?
[答：leader]	中国大陆以外地区，请登陆www.cypress.com，在online store中购买。	[2008-3-28 11:37:20]
[问：xydyking]	请问步进电机的细分控制在PSOC中是如何实现的？有无实例可供参考？
[答：expert4]	可以参考演讲会讲义，内面有详细的描述。基于PSoC的demo板可以给您的设计提供参考。	[2008-3-28 11:38:49]
[问：xl_cumt]	电机长时间使用后，对启动力矩的要求加大，有没有什么方法可以克服？
[答：expert1]	请问：为什么电机长时间使用后，对启动力矩的要求会加大？	[2008-3-28 11:39:32]
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[问：tianjiu]	请问有没有PSOC的中文数据手册？
[答：expert3]	我们正在进行，中文数据手册很快就会出来，我们现在已有用户模块的中文数据手册，谢谢！	[2008-3-28 11:40:06]
[问：buck]	请问在驱动桥控制中，你们是如何防止意外情况下一侧的上下两个驱动管同时导通的情况？
[答：expert2]	电机正常运转时，我们的控制方案采用了带死区控制的PWM模块，意外情况下的上下驱动对管的保护可以通过过流保护实现。	[2008-3-28 11:40:07]
[问：msp430f149]	这个方案在成本上会控制到多少?
[答：expert3]	具体价格建议您联系Cypress当地办事处	[2008-3-28 11:41:18]
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[主持人：ChinaECNet]	各位观众，现在用户提问很踊跃，专家正在逐一回答。请耐心等待您问题的答案，同一问题请不要多次提交。	[2008-3-28 11:45:26]
[问：hdqiang]	可以用于数控机床的控制吗？
[答：expert1]	当然可以。在有些场合你必须考虑运算速度。	[2008-3-28 11:45:29]
[问：wsfqhq59751420]	我们想开发步进电机控制器,但对此技术是空白点,是否我们把要求提出来,由你公司帮助开发.需费用吗?
[答：expert4]	当然可以，您可以联系Cypress的销售或者代理商。您的需求会被提交到芯片应用中心。	[2008-3-28 11:45:35]
[问：cdneko]	模拟用户模块的AD转换器等均可配置为不同的形式，是通过软件还是硬件实现配置？
[答：expert1]	通过软件实现配置	[2008-3-28 11:46:08]
[问：cdneko]	通信模块是否支持LAN或Flexray等通信协议
[答：expert1]	目前不支持。	[2008-3-28 11:47:18]
[问：hengha]	想问一下步进电机控制和伺服电机控制的优劣
[答：expert4]	步进电机也可以用在伺服场合。步进电机伺服系统的力矩性能会比其他伺服系统弱一些。	[2008-3-28 11:47:41]
[主持人：ChinaECNet]	所有问题均已提交给Cypress公司的专家。座谈期间未回答的问题，Cypress公司专家也会逐一回答，并在中电网上公布，请大家注意收看。	[2008-3-28 11:49:09]
[问：hdqiang]	请问PSOC可以控制所有步进电机吗？有没有相数和拍数方面的限制？
[答：expert4]	可以，针对不同相数和拍数的步进电机，PSoC有多款芯片可供选择。	[2008-3-28 11:49:51]
[主持人：ChinaECNet]	由于时间关系，本次中电网“在线座谈”马上就要结束了。虽然各位听众（网友）已与Cypress公司的专家讨论了许多问题，但是还有许多提问没有来得及进行交流。本次在线座谈结束后，中电网将请Cypress公司的专家继续答复所有的来自各位听众（网友）的提问，然后整理上载到中电网网站上，以便大家查阅。	[2008-3-28 11:49:58]
[问：cdneko]	步进电机工作电流的调节范围？
[答：expert4]	目前demo板中电机的动态工作峰值电流在0.6~3A内可调。	[2008-3-28 11:51:01]
[主持人：ChinaECNet]	在此，中电网特别感谢给予本次中电网在线座谈巨大支持的Cypress公司，特别感谢专门在线回答各位听众（网友）提问的Cypress公司的各位专家们，特别感谢各位听众（网友）积极热情的参与。	[2008-3-28 11:51:43]
[主持人：ChinaECNet]	祝大家事业有成、生活愉快！欢迎多提宝贵意见，欢迎关注中电网，下次再见。	[2008-3-28 11:51:53]
[问：hdqiang]	如何通过PSOC控制步进电机的调速性能和起动性能？
[答：expert1]	调速性能和起动性能主要由软件来实现。不同的项目有不同的要求，很难一概而论。	[2008-3-28 11:52:07]
[问：cdneko]	对于汽车而言，安全性和稳定性非常重要，也因此，其产品的更新速度较慢，客户会不会因为Psoc而放弃原先使用的产品？
[答：expert2]	采用PSOC方案具有集成度高，设计灵活，保密性好等优点，因此如果客户认为PSOC的优点正是他们所需要的，我想他们就会放弃原先使用的产品。	[2008-3-28 11:52:11]
[问：cdneko]	PSoC的MCU核为8位MCU，相对于直接控制电机的16位MCU，PSoC有何优势
[答：expert5]	和其他MCU相比，PSoC 的优点很多，比如： 1. 数字、模拟和MCU集成在一起，系统简单易用。 2. 外围元件少，电路简单，可能的故障点少，系统可靠性高。 3. 更少的部件,降低材料成本 4. 系统资源可重复配置使用,资源利用率高。 5. 灵活性高: 产品设计任何时间可修改 6. 强大但简单易用的工具，PSoC Designer和PSoC Express 7. PSoC提供用户模块的API函数，编程方便； 8 短暂的开发周期: 加速进入市场 9. 更简单的生产过程 : 系统质量提高等等	[2008-3-28 11:53:19]

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