bwin�ͻ��- 基于56F8006的高性能吊顶风扇（BLDC）无位置传感器矢量控制方案- 飞思卡尔厂商_在线座谈

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[问：btgy4008]	现在很多MCU也有PWM，56F8006有什么特别的优越性呢？
[答：zhouxuwei]	56F8006的PWM模块适用于所有的电机控制，能够很好的与芯片内部的其他模块同步使用，比如PWM能够灵活的在一个PWM周期的任何时刻自动触发ADC采样，而这正是电机控制里面需要的特性。另外，56F8006的cpu核是DSP和MCU核的结合，具有强大的计算功能，处理控制算法时有很大的优势。最后56F8006是一款低成本的芯片，性价比很高，结合CodeWarrior开发工具和FreeMASTER的使用，可以很方便的开发一个项目。	[2012-11-8 10:34:16]
[问：QZDZ]	电流采样ADC采样率是多少？
[答：zhouxuwei]	由于56F8006是一款低成本的芯片，故ADC最快的采样转换时间是2.5us。但这并不影响应用，因为可以用强大的CPU计算功能来弥补ADC占用的时间。	[2012-11-8 10:35:32]
[问：heciang]	有成熟的方案下载链接吗？
[答：zhouxuwei]	关于吊顶风扇已经有应用笔记可以下载了，请在官网上查找AN4612。其他的电机控制方案可以在www.freescale.com/motorcontrol上查找。	[2012-11-8 10:36:41]
[问：cui_lz]	用户要添加自己的功能，是在状态机-start中增加函数吗？
[答：zhouxuwei]	用户可以在while(1)的主循环中增加自己的功能，或者在ADC的中断内，在状态机实现之后增加自己的一些time critical的功能。本身状态机-start状态里可以增加一些修改电机控制的算法，或者干脆把原始的状态机改成用户自己需要的。	[2012-11-8 10:39:07]
[问：naxiecn]	BLDC无位置传感器矢量控制方案的程序是公开的吗？哪里可以下载到？
[答：zhouxuwei]	是公开的。Freescale的电机控制方案在www.freescale.com/motorcontrol上都可以找到。目前这个吊顶风扇的应用笔记是AN4612，可以在官网上找到。	[2012-11-8 10:40:18]
[问：am_yuyang]	MC56F8006控制芯片主频是多少，实时性控制性能如何？
[答：zhouxuwei]	56F8006的主频是32MHz。已有客户用此芯片量产通用变频器，白色家电中的PMSM控制等等。因为它的cpu核结合了DSP和MCU的优点，所以可以用dsp的指令来完成算法的实现，效率很高，不用担心实时性的问题。我们还有60MHz主频和100MHz的DSC控制芯片。	[2012-11-8 10:42:44]
[问：shj_23]	感觉吊顶风扇比较古老，实际的应用应该慢慢的减少，加入这样的高性能控制，市场前景好吗？
[答：zhouxuwei]	首先，吊顶风扇的市场有前景的，比如印度就有很大的市场，他们对吊顶风扇的能耗要求非常严格。越来越多的家庭也乐于购买吊顶风扇；其次，这种高性能控制并不会带来高成本，这种高性价比的控制可以移植到其他的风机应用上，或者PMSM/BLDC的控制上。	[2012-11-8 10:46:07]
[问：upsky]	MC56F8006是几位的控制器和传统8位MCU有什么优点
[答：zhouxuwei]	56F8006是16位的控制器，与传统8位MCU相比，最大的特点在于：1，其具有为电机控制量身定制的内部外设，可以方便的控制各种类型的电机；2，它的cpu核结合了DSP和MCU的优点，具有强大的计算能力和控制能力，这是8位MCU无法比拟的；3，最后，它是一款低成本，高性价比芯片。	[2012-11-8 10:48:23]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重复观看刚才的演讲内容，请点击页面上方“在线演示”。	[2012-11-8 10:49:01]
[问：wdyjz]	MC56F8006的PWM的频率输出可以任意设置吗？它的步进频率距离能做到1Hz不能？
[答：zhouxuwei]	56F8006的cpu主频最高为32MHz，但PWM的时钟可以是96MHz，结合其16位的分辨率，可以很大的提高PWM的精度。若您对此精度还不满意，可以选择我们的56F82xx或56F84xx芯片，其PWM的精度可以达到520ps和312ps。	[2012-11-8 10:52:59]
[问：cui_lz]	PWM输出有纹波吗？
[答：zhouxuwei]	您是指相电流吗？相电流上面一定会叠加PWM的开关纹波的。	[2012-11-8 10:53:56]
[问：yup1983]	成都这边怎么联系贵公司技术支持？有办事处吗
[答：pollytong]	请访问Freescale官网www.freescale.com.cn 点击‘支持’或者点击http://www.freescale.com.cn/Support/index.asp	[2012-11-8 10:54:59]
[问：sobazinga]	吊顶风扇目前在国内来说估计都销声匿迹了，现在在研发这样的产品，是否没有实际的应用价值？
[答：zhouxuwei]	首先，在国内并没有销声匿迹，其在国外还有很大的市场；其次，我们提供的是一个参考方案，这个方案可以让用户借鉴，可以应用到所有的风机产品上或其他PMSM/BLDC的控制上。所以还是有较大的价值。	[2012-11-8 10:56:30]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重复观看刚才的演讲内容，请点击页面上方“在线演示”。	[2012-11-8 10:57:34]
[问：rzy]	听说最近飞思卡尔内部有较大调整啊，ARM核处理器会是将来的重点产品线，该方案DSC是否可以用ARM核处理器来替换，比如Kinetis？谢谢。
[答：samwang]	理论上是可以的,但目前我们没有基于Kinetis的方案.	[2012-11-8 10:58:40]
[问：1394548347]	你们的PWM的位数是多少？路数？有没有相关的设计案例？
[答：zhouxuwei]	56F8006的PWM是16位，其时钟可以高达96MHz，6路输出，相关的设计请到官网查找。若需要更高分辨率和通道的PWM，可以使用56F82xx系列，其PWM是16位，但通过我们的专利技术，可以达到520ps的分辨率，其有8路PWM通道和4路辅助通道。56F84xx系列的PWM可以达到312ps的分辨率，其最高有16路通道和8路辅助通道。	[2012-11-8 10:59:46]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们将在11：05进行第一轮调查问卷，参加在线座谈并完整填写问卷调查表将有机会获赠飞思卡尔送出的精美鼠标一个，一共十份。	[2012-11-8 10:59:46]
[问：cntszxb]	MC56F8006是单片机还是DSP芯片？
[答：samwang]	MC56F8006其实DSP+MCU,我们也称之为DSC.	[2012-11-8 11:01:21]
[问：heciang]	和TI的DSP电机控制相比有何优势？
[答：zhouxuwei]	我们提供免费、成熟的电机控制库，包括无位置控制算法。我们有FreeMASTER这样的工具，在电机控制调试方面有着无可比拟的优势。对于客户，我们有原厂直接的支持。	[2012-11-8 11:04:20]
[问：wdyjz]	无位置传感技术的优点在风扇上体现在哪里？
[答：samwang]	无感相对于有感来说,第一成本低;第二,失效率相对低.	[2012-11-8 11:04:43]
[问：项目开发]	请问下这个芯片多少钱一个呢批量价
[答：samwang]	网上有10K量的参考报价,具体价格请咨询我们的代理商.	[2012-11-8 11:06:23]
[问：btgy4008]	56F8006是否提供驱动电路?驱动能力有多大?如果没有,它对驱动电路有什么要求?
[答：samwang]	没有内置驱动电路.其对外部驱动电路没有什么特殊要求.	[2012-11-8 11:11:46]
[问：iwqtthf]	56F8006相对于其他MCU有哪些优势?
[答：samwang]	相对于同类产品来说,我们做了部分功能调整,在保证可以完成相关应用时减少产品的成本.电源等应用.	[2012-11-8 11:12:04]
[问：heciang]	和Cortex M4有什么不同？
[答：zhouxuwei]	CPU核不一样。56F8006是Freescale自己的核，具有DSP和MCU的计算优点和控制优点。而Cortex M4是ARM核架构，其也有类似DSP的指令。我们的Cortex M4中也有适合做电机控制的。	[2012-11-8 11:14:41]
[问：dwwzl]	DSC的称呼比较新意，DSP和MCU哪个为重呢？
[答：samwang]	应该偏重于DSP.	[2012-11-8 11:14:51]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重复观看刚才的演讲内容，请点击页面上方“在线演示”。	[2012-11-8 11:15:20]
[问：wjbwy]	电网的瞬间波动会对控制造成影响吗？
[答：zhouxuwei]	不会，我们的算法在实时的检测母线电压，并且进行补偿。	[2012-11-8 11:15:27]
[问：xyz160405]	如果不使用状态机，假如使用简短的RTOS，有没有可支持的RTOS？
[答：samwang]	目前我们还没有支持RTOS.	[2012-11-8 11:16:14]
[问：cui_lz]	交流掉电时，风扇不停下，只是减速运行，而不停下重新启动，比较合理
[答：zhouxuwei]	我们的算法就是这样做的啊，请仔细看ppt或者看参考设计AN4612，可以在官网上找到。	[2012-11-8 11:16:29]
[问：shj_23]	抗干扰，EMI特性如何？应用在电机方面环境会比较恶略。
[答：samwang]	EMC/EMI性能还不错,完全可以应用在这些所谓的恶劣环境中.	[2012-11-8 11:17:17]
[问：lixinliang]	MC56F8006完成一次计算大约需要多少uS时间？
[答：zhouxuwei]	在这个应用中，电流环是22.41us，速度环+其他功能是10.45us；转子位置观测器是21.84us。	[2012-11-8 11:17:41]
[问：upsky]	请问MC56F8006系列芯片有多少pwm模块支持几路
[答：samwang]	一个6ch的PWM模块.	[2012-11-8 11:18:00]
[问：wdyjz]	56F8006的PWM与ADC同步功能很实用。目前采用的电流检测传感器采用的什么类型的？
[答：samwang]	电流检测使用的是电阻.	[2012-11-8 11:18:51]
[问：heciang]	是梯形波调制还是正弦波调制？
[答：samwang]	正弦波调制.	[2012-11-8 11:19:35]
[问：btgy4008]	56F8006能提供那些保护?是否具有软起动功能?
[答：zhouxuwei]	56F8006的PWM模块有fault引脚保护功能，fault引脚上的有效电平可以自动关闭PWM输出；另外56F8006内部有硬件比较器，用户可以利用他们来做其他的保护或控制。矢量控制算法本身在启动时候就有软启动的特性了。用户也可以自己编写软启动的代码。	[2012-11-8 11:20:12]
[问：Laspide]	软件库FSLESL有详细介绍资料吗，如何提供
[答：samwang]	有详细介绍,可以通过代理商联系我们.	[2012-11-8 11:20:33]
[问：cui_lz]	外设没有uart吗？
[答：samwang]	有UART.我们数据手册称为SCI.	[2012-11-8 11:21:09]
[问：btgy4008]	数字处理器56F8006可以同时控制多台电机吗？
[答：samwang]	BLDC只支持一台.	[2012-11-8 11:21:43]
[问：upsky]	MC56F8006输出PWM的控制频率是什么范围
[答：samwang]	PWM的时钟频率最高可以达到96MHz,至于控制频率需要根据不同的应用来确定.	[2012-11-8 11:23:19]
[问：cui_lz]	听听采用该主控芯片如何降低成本等
[答：zhouxuwei]	1，芯片本身是低成本、高性能；2，我们的ADC通道有高输入阻抗，故采母线电压时通过合理的配置分压电阻可以省去跟随器；3，有多个fault输入引脚，用户不必自己搭电路把多个fault信号集中起来；4，强大的开发调试环境，如FreeMASTER可以大大简化调试的复杂性，缩短开发时间。FreeMASTER可以直接通过JTAG口连接，故使用起来很便利。	[2012-11-8 11:25:23]
[问：btgy4008]	吊顶风扇感觉好像使用的场合在减少？
[答：samwang]	这个市场问题,我们没有具体数据.但我们的方案不只是用在吊顶风扇,还可以是落地风扇等.	[2012-11-8 11:25:25]
[问：QZDZ]	使用BLDC电机后的吊扇较传统吊扇效率有多大的提升？
[答：samwang]	我们看到的情况是,一般风机中,使用单相异步电机的效率是使用BLDC的一半.	[2012-11-8 11:27:08]
[问：chrismiles]	用这样的芯片来控制，有些什么市场优势？与当前普遍的市场产品相比，大约能降低多少能耗？
[答：zhouxuwei]	之所以能降低能耗，是因为采用了矢量控制算法，并使用了高功率密度的永磁同步电机（PMSM/BLDC）。芯片的优势在于能够便利的、低成本的实现无位置矢量控制算法。目前我们这个吊顶风扇运行在190RPM时系统功耗在30w左右，低速时功耗更低。而这种矢量控制算法可以推广到很多风机的应用，从而实现低能耗、低噪声。	[2012-11-8 11:29:06]
[问：lichengkun]	有位置传感器和无位置传感器的bldc电机对于启动有什么不同？高低速运行时是否有不同的性能表现？
[答：samwang]	有位置传感器相对启动快.高低速运行时性能无什么差别,当然这个底需要在合理的底,即在系统本身设计的要求范围内.	[2012-11-8 11:30:16]
[问：dlyt03]	来晚了，请问怎么换向？如何判断转动位置？
[答：zhouxuwei]	你可以下载这次webinar的文档，或到官网下载应用笔记AN4612.概括来说是利用电机的数学模型，结合状态观测器来得到转子位置的。没有换向的概念，因为是矢量控制，不是方波控制。	[2012-11-8 11:30:45]
[问：snow1987]	演讲内容可以下载吗
[答：pollytong]	可以下载的，在线座谈结束以后您可以到中电网的在线座谈回播去下载。那里还可以下载一些文档和相关网址。	[2012-11-8 11:31:38]
[问：liang-1011]	效率可以达到什么水平？
[答：samwang]	一般电机效率在90%以上;风机效率在50%左右.	[2012-11-8 11:31:44]
[问：btgy4008]	数字处理器56F8006能控制哪些类型的电机？
[答：samwang]	BLDC,PMSM等等.	[2012-11-8 11:33:04]
[问：juyunfeng]	如果电源的谐波很大对控制有影响吗？怎么处理比较好？
[答：zhouxuwei]	您是指母线谐波吗？母线谐波对控制没有太大的影响，因为我们的算法在实时采样母线电压并进行补偿，从而令最终输出的电压矢量的长度与期望的相同。您可以到www.freescale.com/motorcontrol上找一些PMSM矢量控制的文档来看，里面有说明。	[2012-11-8 11:33:04]
[问：qrs_yrj]	MC56F8006的的输出功率多大？
[答：zhouxuwei]	输出功率是由逆变桥本身的容量来决定的，和控制芯片无关。	[2012-11-8 11:34:01]
[问：dwwzl]	是否可以驱动无风扇风机？
[答：samwang]	应该是无叶风扇吧?可以.	[2012-11-8 11:34:10]
[问：ming1006]	请问56F8006本身在功耗和抗干扰方面性能怎么样？
[答：samwang]	在32MHz功耗大概在20多ma.抗干扰比较强.	[2012-11-8 11:35:30]
[问：haogq]	此类控制新票的温度指标多少，有军品的吗
[答：samwang]	-40-125摄氏度.军品的问题我们回答不了.	[2012-11-8 11:36:40]
[问：QZDZ]	无位置传感器是通过检测反电动势来实现的吗？这部分能否详细介绍一下？
[答：zhouxuwei]	由于矢量控制中，电机三相绕组都同时有电流流过，所以无法直接测量反电动势。这里采用的方法是，利用电机的数学模型，使用状态观测器来估测d、q轴的反电动势，从而得到转子位置和转速信息。请参考应用笔记AN4612。进一步的观测器实现请到www.freescale.com/fslesl上下载我们的电机控制库，看里面的高级控制库的文档，其对转子位置估测的实现有详细的描述。	[2012-11-8 11:37:51]
[问：QLC]	DSC系列中高性价比的MC56F8006成本如何？
[答：samwang]	是我们的一个低成本DSC,相对于市场上同类产品来说,价格有优势.	[2012-11-8 11:38:01]
[问：baiyawei0518]	这种BLDC的方案能否用到汽车电子上，抗干扰性能如何？例如抗低温，抗震动等。
[答：samwang]	汽车上的风机应该没问题,但要是驱动车跑,还需要很大的努力.	[2012-11-8 11:39:57]
[问：ezcui]	产生的对外干扰EMS是否会特严重？
[答：samwang]	这类方案,在EMS有指标时,可以通过加滤波电路解决.有客户已经通过该类测试.	[2012-11-8 11:42:07]
[问：cui_lz]	系统如何进行调试？步骤
[答：zhouxuwei]	这是一个好问题。一般而言，是先调电流环，再调速度环；具体做法是：1，速度开环，调电流环，让电机能够在电流矢量的带动下开环旋转起来；2，电流环的参数调节好之后，把速度环闭合起来，调节速度环；3，需要调节开环和闭环的融合过程，即如何从速度开环切到速度闭环。这需要将转子的位置从开环时使用的模拟位置信息向真实的位置信息平滑的过渡。具体请在www.freescale.com/motorcontrol上找一篇PMSM矢量控制的文档，里面有详细的描述。	[2012-11-8 11:42:21]
[问：ezcui]	从理论上讲正弦波调制就应该没啥干扰产生了吧？实际情况又如何呢？
[答：samwang]	这是正弦波调制是通过能量等效的方法实现的,实际的PWM波还是数字的,所以一定有干扰信号产生.但由于电机的电流相对正玄,所以比方波(梯型波)要好很多.	[2012-11-8 11:44:14]
[问：iwqtthf]	批量参考价格?谢谢.
[答：samwang]	我们官网上有参考价格.	[2012-11-8 11:45:02]
[问：rzy]	56F的编程调试器是哪个？贵不？
[答：samwang]	现在有很多种台湾,大陆等第三方编程器支持,价格相对不贵.我们的仿真器主要有两种,价格在US$99-149.	[2012-11-8 11:47:18]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们将在11：50进行第二轮问卷调查，参加在线座谈并完整填写问卷调查表将有机会获赠飞思卡尔送出的精美鼠标一个，一共十份。	[2012-11-8 11:47:52]
[问：wjbwy]	网上有56F8006的源代码可以下载吗？
[答：samwang]	目前还没,如果有需要,请与我们的代理联系.	[2012-11-8 11:48:03]
[问：zhangjshl]	无位置传感器矢量控制是如何确定起始点的？如何同步？谢谢！
[答：zhouxuwei]	有几种方法：1，启动时将转子强行的拉到一个指定的位置，这样可以用一个较大的电磁转矩将电机启动；2，启动是检测转子的初始位置；3，不检测位置，强行的把转子拉起来。这三种方法都需要结合被调试的电机本身以及其启动负载，来调试启动时电流矢量长度的变化率，电流矢量旋转速度变化率，有点类似调节v/f。但最后一种方法要求电流矢量从一个很小转速开始慢慢的旋转，故启动很慢。目前这个吊顶风扇方案中用的是第二种方法。	[2012-11-8 11:50:17]
[问：cui_lz]	调试中如何让夹角趋近0？
[答：zhouxuwei]	算法本身可以让夹角趋近于0，这个不用担心。但有条件的用户最好在电机上先安装一个位置传感器，来看软件观测器得到的转子位置和实际的转子位置有多大的误差，这样可以调节观测器的一些参数来优化观测器。	[2012-11-8 11:52:11]
[问：poponianhua]	MC56F8006控制芯片还可以应用在哪些领域？
[答：samwang]	MC56F8006主要用在家电,工控及电源领域.	[2012-11-8 11:53:42]
[问：lingf]	有哪些控制模式？控制哪些类型的电机？
[答：samwang]	这套方案是FOC的,主要控制要求所谓180度的电机系统.	[2012-11-8 11:54:58]
[问：YuanDL-1]	56Fxx的开发环境如何？
[答：zhouxuwei]	使用CodeWarrior8.3或者10.3开发，有成熟的C环境，Processor Expert插件，方便用户配置外设。还有FreeMASTER工具方便用户实时的观察变量，实现虚拟示波器的功能。	[2012-11-8 11:55:41]
[问：subzero123]	运行在最高转速时，若交流输入电压短时掉电，系统如何处理？最长掉电时间有限制么
[答：zhouxuwei]	这个问题在今天的webinar里有特别提到。交流输入短时掉电，系统会根据母线电压的变化来判断交流输入掉电了，于是立即将速度环断开，将Iq给定取一个符号相反的值，从而使电机工作在发电机模式，这时电机会减速，交流输入恢复后再把速度环接上。最长掉电时间受到掉电时电机的转速、母线电容的大小的限制，目前我们这个吊顶风扇在190RPM时，最长掉电时间是2s。	[2012-11-8 12:00:01]
[问：iwqtthf]	有哪些优势?PWM控制算法有什么改进吗?谢谢.
[答：zhouxuwei]	优势在于高性价比，便于实现无位置传感器的矢量控制算法，因为有成熟的库可以使用，同时结合FreeMASTER工具可以缩短项目的开发周期。PWM的控制算法采用的是SVPWM，我们的库函数中有标准的SVPWM，也有只带000Null矢量或只带111Null矢量或其他的SVPWM调制方法，用户可以灵活的使用。目前Freescale采用控制算法多为矢量控制（FOC），其中有Freescale专利的弱磁控制技术。您可以在www.freescale.com/motorcontrol上找到您要的信息。	[2012-11-8 12:05:13]
stclq问：	55F8006的优势在哪些方面？
飞思卡尔专家答：	1，芯片本身是低成本、高性能；2，我们的ADC通道有高输入阻抗，故采母线电压时通过合理的配置分压电阻可以省去跟随器；3，有多个fault输入引脚，用户不必自己搭电路把多个fault信号集中起来；4，强大的开发调试环境，如FreeMASTER可以大大简化调试的复杂性，缩短开发时间。FreeMASTER可以直接通过JTAG口连接，故使用起来很便利。
wangye_xsq问：	56F8006,相对其他同类产品优越性是否能达到相关技术文档的说明，有什么注意事项
飞思卡尔专家答：	符合文档的描述。
subzero123问：	56F8006可以用什么开发工具进行编程？
飞思卡尔专家答：	CodeWarrior8.3或10.3版本。
btgy4008问：	56F8006能实现PFC控制吗?
飞思卡尔专家答：	能
cui_lz问：	56F8006有几路ADC采样
飞思卡尔专家答：	48pin封装的有24路，32pin封装的有18路，28pin封装的有16路。
cntszxb问：	56F8006做数字滤波运算有优势吗？比如卡尔曼滤波。
飞思卡尔专家答：	56F8006具有几乎所有DSP的指令，所以实现滤波器算法非常便利。
雷蒙宓问：	58f8006与L29系列的直流电机控制有什么不同优点吗？
飞思卡尔专家答：
jlj8315292问：	BLDC的控制方案可以用在其他无刷电机上吗？
飞思卡尔专家答：	可以
btgy4008问：	BLDC电机和IR的ASIC方案相比有什么优势吗？
飞思卡尔专家答：	用户可以灵活的修改自己的控制算法，而ASCI方案的控制算法定死了，无法改动。
QLC问：	DSC系列中微控制器有哪位MCU？
飞思卡尔专家答：	56F83XX系列（60MHz），56F801x/2x/3x系列，56F800x系列，56F82xx系列（60MHz）以及56F84xx系列（100MHz）。
liangjlong@mail.china.com问：	fslesl的下载地址能否告知？谢谢！
飞思卡尔专家答：	www.freescale.com/fslesl
cui_lz问：	MC56F8006的软件调试工具是什么？提供下载吗
飞思卡尔专家答：	CodeWarrior8.3或10.3版本。请到官网上下载。
bowei181问：	MC56F8006控制的电机类型那有些？
飞思卡尔专家答：	单相、三相异步电机，BLDC/PMSM，串激电机、有刷直流电机，开关磁阻电机。
cui_lz问：	MC56F8006控制器是低功耗的吗
飞思卡尔专家答：	运行在32MHz时，电流大概为20mA。有低功耗模式。
QLC问：	MC56F8006内存诸器为多少，工作电压有几种？
飞思卡尔专家答：	16K字节的Flash，2K字节的RAM。3.3v工作电压。
QLC问：	MC56F8006軟件有哪些
飞思卡尔专家答：	CoderWarrior和FreeMASTER
upsky问：	MC56F8006系列芯片有几种封装
飞思卡尔专家答：	48-pin LQFP,32-pin LQFP, 28-pin SOIC
ezcui问：	MC56F8006自身的MTBF水平有多高？
飞思卡尔专家答：	目前没有MTBF的具体数据。56F8006已有客户大量量产。
shw7610问：	不知道价格怎么样
飞思卡尔专家答：	官网上有10k批量参考报价。
sungb问：	采购一部分进行科研和试验，如何办理？
飞思卡尔专家答：	请与代理商联系。
YuanDL-1问：	成本优势有?现在吊顶风扇貌似用的较少，价格也很便宜！
飞思卡尔专家答：	这个是高性能、低噪声的节能方案，在这个领域里成本优势体现在芯片本身的低价位，没有传感器以及整体BOM的优势。
dlyt03问：	程序是开源的吗?哪里下载?
飞思卡尔专家答：	这个吊顶风扇的程序还没有开源，但是其他的BLDC/PMSM的无位置传感器矢量控制的程序可以在www.freescale.com/motorcontrol上找到。
makeworth问：	此种控制芯片只能使用于控制吊顶风扇
飞思卡尔专家答：	可以适用于其他BLDC/PMSM风机的控制。
ezcui问：	电机堵转会损耗芯片吗？带有保护措施？
飞思卡尔专家答：	不会损耗芯片。电机堵转是靠算法来保护的。
ezcui问：	电机堵转会损毁芯片吗？是否带有保护措施？
飞思卡尔专家答：	不会损耗芯片。电机堵转是靠算法来保护的。
ezcui问：	吊顶风扇之所以没有销声匿迹，是因为其仍具哪些具体优势吗？
飞思卡尔专家答：	吊顶风扇的功能本质上是加强空气流通。大型商场，图书馆等地方需要使用；很多热带国家也使用吊顶风扇，因为其相比于AC有着无可比拟的成本优势和能耗优势。再加上我们提供的控制算法，吊顶风扇的能耗可以在最高转速时不超过30W。
cui_lz问：	调试工具需要购买吗？价格是多少
飞思卡尔专家答：	需要购买，请联系代理商。
ttalex问：	飞思卡尔在华北地区的认可度怎样？
飞思卡尔专家答：	认可度很高。
ezcui问：	该方案具有低碳节能优势吗？
飞思卡尔专家答：	本方案就是低碳节能优势。
zykzyk问：	该芯片的最高频率多少？
飞思卡尔专家答：	32MHz
ezcui问：	高性能是否会同时带来高成本呢？
飞思卡尔专家答：	不会，本方案主打的就是高性能低成本。
曾光辉问：	公司有实力了用的做机器人，呵呵
飞思卡尔专家答：
cui_lz问：	函数库可以任意裁剪吗？
飞思卡尔专家答：	没有使用到的函数，链接器是不会把代码链接进去的。
llsenyue问：	和市场主流控制方案相比，有什么优缺点？
飞思卡尔专家答：	我们的方案就是主流方案。
sungb问：	抗干扰性能如何？
飞思卡尔专家答：	请参考数据手册。56F8006目前已有客户批量量产，反馈很好。
ezcui问：	可靠性如何？
飞思卡尔专家答：	请参考数据手册。56F8006目前已有客户批量量产，反馈很好。
ezcui问：	可靠性有无保障？MTBF具体数据有吗？
飞思卡尔专家答：	目前没有MTBF的具体数据。
iwqtthf问：	可以单电阻电流采样控制吗?
飞思卡尔专家答：	可以用单电阻采样。但不推荐使用，因为单电阻方案的性能不如此方案。
wdyjz问：	目前的电机是否具有软启动和急停功能？
飞思卡尔专家答：	软启动和急停功能都是算法的事情。矢量控制本身就有软启动的特性。风机的惯性很大，不可能急停。
dwwzl问：	能否实现自然风驱动？
飞思卡尔专家答：	可以。风扇在微风的吹动下自然旋转时也可顺利启动。
iwqtthf问：	能提供相关的开发软件工具平台不?
飞思卡尔专家答：	CodeWarrior8.3或10.3版本。
1394548347问：	你们这款产品的价格是？
飞思卡尔专家答：	官网上有10k批量参考报价。
yup1983问：	请问抗干扰性能怎么样？
飞思卡尔专家答：	请参考数据手册。56F8006目前已有客户批量量产，反馈很好。
btgy4008问：	请问能否提供56f8006用于马达控制的全套技术资料?
飞思卡尔专家答：	在www.freescale.com/motorcontrol上可以找到。
btgy4008问：	请问有没有控制无刷电机的运用案例?
飞思卡尔专家答：	在www.freescale.com/motorcontrol上可以找到。
gaon问：	身边已经没人在用这种风扇了.不知道其他领域是不是有应用的案例
飞思卡尔专家答：	此方案可以扩展到所有风机控制应用。另外我们的BLDC/PMSM的控制算法可以应用于pump，压缩机等应用。
ezcui问：	是否也存在哪些“短板”或应用“瓶颈”呢？
飞思卡尔专家答：	在webinar的文档上有提及。
dwwzl问：	输出端口可以内部调整吗？
飞思卡尔专家答：
ezcui问：	投资费用是否也有廉价的市场竞争优势？
飞思卡尔专家答：
rzy问：	现在出现了无扇叶风扇，不知什么原理，不知飞思卡尔有没相关案例？
飞思卡尔专家答：	无扇叶风扇的电机也是BLDC，其控制方法和普通的sensorless矢量控制或方波控制类似，只是负载特性不同而已。飞思卡尔有大量的BLDC/PMSM控制的参考设计。
zykzyk问：	芯片的功耗怎么样？有那些运行模式？
飞思卡尔专家答：	运行在32MHz时，电流大概为20mA。有stop，wait和normal模式。
cslgdxmhj问：	芯片价位怎样？
飞思卡尔专家答：	官网上有10k批量参考报价。
sungb问：	应用于星型与三角形接线的电机有区别吗？
飞思卡尔专家答：	没有什么区别。
btgy4008问：	用于PWM的时钟频率最高可以到多少？
飞思卡尔专家答：	32MHz
dlyt03问：	有没有试用板,共开发使用?
飞思卡尔专家答：	有一个低压开发套件http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=3PHASELV-KIT&fr=g
ezcui问：	有无普遍的适用性？
飞思卡尔专家答：	可以适用于其他BLDC/PMSM风机的控制。
ezcui问：	运行噪声具体能降低到何等水平？
飞思卡尔专家答：	无具体数据
nantianshu问：	在5K批量时，56F8006单价多少？
飞思卡尔专家答：	官网上有10k批量参考报价。
snow1987问：	这个芯片的名字是什么意思
飞思卡尔专家答：
snow1987问：	这个芯片的名字是什么意思啊
飞思卡尔专家答：
shj_23问：	这款芯片是不是也可以应用在市场上广泛的电机控制上？
飞思卡尔专家答：	是的。
曾光辉问：	这种片的价格大概是多少，用于高档浪费品看看是否可行？
飞思卡尔专家答：
曾光辉问：	这种新的技术还是应用的飞机上才好，
飞思卡尔专家答：
ezcui问：	最高效率能达到多高？
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