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运用矢量控制的方法驱动永磁同步电机,像Field Oriented Control (FOC)在当前新型的设计(最优化的节能和动态控制)中是必须的,综合优化成本不断的升级来支持新技术在市场中的渗透,但是这些必须整合了使用的方便、快速使产品问世以及覆盖广泛的不同应用使重用性达到最大化。所有这些方向都是ST提供的电机控制产品和方案致力追求的,尤其是2015年7月份发布的STM32永磁同步FOC电机控制库V4.1, 在已有综合不同功能的基础上增加了两种新的算法:”电机分析器和一键调试“用来自动电机参数识别和调试,和”高频注入“用于无位置传感器零速和低速运行,配合已有的状态观测器可以全覆盖电机运行的速度范围。
配合永磁同步电机(PMSM)的矢量控制算法(FOC), ST同时可以提供非常优化的MOSFET/IGBT门极驱动方案:L638x系列和L639x系列, 尤其是L639x系列集成的运放和比较器,可以简化客户的系统设计,提高系统可靠性。ST同时也可提供带隔离的门极驱动方案:STGAP1S, 满足需要隔离设计的需求。针对低压三相电机,ST有集成方案集成3相半桥包括门极驱动和MOSFET, 比如L6230可以支持12V/24V电机,BSPINH30可以支持5V/3V的三相电机。
张宏辉 市场工程师 |
在电机控制产品应用领域有着很长时间的研究,精通电机的各种产品应用。 |
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Dino Costanzo 系统工程经理 |
电机驱动和功率电子专家,负责专门开发新的电机系统方案部门,从家电到工业自动化再到电动自行车。以前在意大利的时候,他曾是ST新算法开发及与大学合作的负责人,在这些职位任职时,STM32电机控制库几个基础的版本的发布中,他是核心的领导者,他也是4个美国电机驱动专利的拥有者,并且发表了很多的科技文章在IEEE会议及技术期刊上。 |
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蔡成攀 应用工程师 |
在家电电机控制应用领域有着很长时间的研究,精通电机的各种应用。 |
cf0609 | 库中是不是包含电机的一些控制算法? |
专家回答: | 是的 |
work2share | 请问自己搭的大功率三相全桥也支持一件调试么 |
专家回答: | 支持,需要带浮点运算的MCU |
凤凰息梧桐 | 可以检测电机温度吗 |
专家回答: | 温度探测放在电机内(或控制板在电机内)可以探测到 |
work2share | 高频注入和STO是否需要用户自己手动切换 |
专家回答: | 不用,但是需要配置切换的速度点 |
qditz | 三相电机控制如何实现电机正反旋转? |
专家回答: | 使用ST电机库,使用正或负的转速命令即可 |
sjzzlxy | 可以控制无刷直流电机吗?驱动电流最大多大呢? |
专家回答: | X-NUCLEO-IHM07M1 1.4ARMS |
cntszxb | 电机控制库是免费的吗? |
专家回答: | 免费 |
ftvf | 新的低电压开发套件是一套可视化开发软件吗? |
专家回答: | 是的,包含电机控制库和GUI工具 |
work2share | 在何处切换?workbench还是头文件 |
专家回答: | workbench可以设定 |
liang-1011 | 支持那些开发工具? |
专家回答: | IAR,KEIL |
work2share | 签LSA协议是否跟当地ST和代理商联系呀 |
专家回答: | 是的 |
sinap_zhj | 控制精度,能达到多少? |
专家回答: | HFI吗? 和电机的凸极特性有关系 |
htwdb | 是否支持模糊控制? |
专家回答: | 本身库里没有包含模糊控制,通过API可以方便的整合其他的模糊控制模块 |
work2share | 最近新出的F7是否也即将支持 |
专家回答: | 还在筹备中 |
lingf | 有没有评估板的资料下载? |
专家回答: | http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF262597?s_searchtype=partnumber |
work2share | 我有3.3版本的Confidential,是否可升级到4.2的confidential |
专家回答: | 需要签SLA协议,请和当地代理商联系 |
work2share | F4带DSP使用电机库是否和F1不带DSP的性能有所提升 |
专家回答: | 是的,而且内核也不相同,F1-M3/F4-M4 |
work2share | 使用其他不同品牌的IGBT |
专家回答: | 为了保证最好的性能,强力推荐ST IGBT及相关功率器件 |
gaozhou | 三相电机正常工作温度应该是多少? |
专家回答: | 和具体应用有关,一般家电在105以下 |
work2share | 有带隔离的驱动芯片么 |
专家回答: | 有, STGAP1S,磁隔离的芯片 |
yangsongying | 还有高频特性的良好程度?是否有量化的指标可以提供一下? |
专家回答: | 具体可以参考规格书 |
work2share | 提高LEVEL是否需要签NDA协议?有时需要集成自己的算法还是需要源代码的 |
专家回答: | 是的 |
zhaocheng2006 | 你们代理商名单或联系电话能说一下吗 |
专家回答: | 请联系当地的代理商 |
work2share | 这个和CUBE创建的工程怎么融合? |
专家回答: | V4.2的还不支持CubeMX,下一个版本支持 |
liang-1011 | 是否具备电机保护功能? |
专家回答: | 具备,过压、低压、过流、过温、缺相,堵转等 |
zjbhello | 控制芯片有功率等级吗 |
专家回答: | 没有,只和功率器件相关 |
hhshaha | 三相电机不转有哪些原因?怎样检查? |
专家回答: | 一直静止? |
mengshen | 能留个邮箱联系方式吗? |
专家回答: | frank.cai@st.com |
che103 | 有测试板码? |
专家回答: | 有,http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF262597?s_searchtype=partnumber |
15914054102 | 增加的这些电机控制是不是针对某些型号的马达? |
专家回答: | PMSM |
work2share | 一键调试和电机分析器的结果能保存下来,然后以确定的参数可以让我们看到吗 |
专家回答: | 是的,直接保存到GUI里面了 |
fuyan2580 | 请问电机分析器的外形尺寸是多少 谢谢 |
专家回答: | 请查看,http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF262597?s_searchtype=partnumber |
重庆酱油仔 | 这个方案的器件有AEC-Q100认证么? |
专家回答: | 没有 |
zhengzhirui | 开发套件如何获取啊? |
专家回答: | 请联系当地代理商 |
work2share | 推荐的STM32F4开发板有哪个型号适合电机开发 |
专家回答: | STEVAL-IHM039V1 |
sinap_zhj | 通讯方式是什么? |
专家回答: | frank.cai@st.com |
rtvr | P-NUCLEO-LHM001开发套件能开发3-5v与小于1A的电机吗? |
专家回答: | 能 |
mm88 | 请问:三相220V电机是什么意思 |
专家回答: | 母线电压为220v的三相电机 |
mm88 | 为什么三相电机缺任意一相都还能运转 |
专家回答: | 不能正常转 |
majun82825 | 这个在电机降压节能方面能有应用么?不是变频节能,只是通过测量导通角控制电压的方式. |
专家回答: | 没有 |
jinlai | 三相电动机的三相电流是不是一样大呢,不一样大每一相电流又怎么算呢? |
专家回答: | 通常是同样大的,根据电流采样计算每相的电流 |
jinlai | 三相电机的电流会出现每相的电流不相等的情况吗? |
专家回答: | 会 |
jinlai | 电机频繁启动质量是三相电机好还是两相电机好? |
专家回答: | 质量和电机本身有关,和两相三相没有关系 |
jinlai | 我家的三相电机进水该怎么处理 |
专家回答: | 需要联系售后 |
htwdb | STM32F302/ EMC/ EMI等抗干扰性怎么样? |
专家回答: | 具体性能请看规格书 |
hhshaha | 三相电机为什么 星接是380V 角接S是220V |
专家回答: | 根据所加电压推算出来,这里不能列图形 |
hhshaha | 三相电动机使用一段时间后功率会下降吗? |
专家回答: | 如果排除铜损和磁损功率不会下降 |
hhshaha | 如何改变三相异步电动机的旋转方向? |
专家回答: | 交换任意两相 |
gaozhou | 三相电机的额定电流怎么算出来的啊? |
专家回答: | 取决于绝缘系数、散热、线材等 |
gaozhou | 三相电机电源电压不够会给电机带来什么影响? |
专家回答: | 达不到额定功率 |
dwwzl | 一个芯片可以同时驱动三个单相小型电机吗?如何连接? |
专家回答: | 可以,硬件需要增加切换器件 |
chenwei6991627 | 不开源有啥深意呢 |
专家回答: | 三个Level:Web版是不开源的,可以在ST网站免费下载,Confidential是大部分开源,需要签LSA协议,全部开源是合作达到一定阶段,签SLA协议 |