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RZ/T1是瑞萨电子推出的高性能MPU产品，采用工作频率高达600MHz的ARM®Cortex-R4F CPU，内置获得业内客户广泛认可的R-IN引擎以及EtherCAT从站控制器，同时还集成了支持多种协议的编码器接口，可以实现带工业以太网通信功能的高速实时控制，为工业控制提供单芯片的解决方案。RZ/T1可广泛应用于电机控制、AC 伺服驱动、机器人驱动等各种工业控制场合。
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霍笋 市场策略中心 （综合营销部）产品营销科-副经理 |
从事半导体产品应用、技术支持、市场推广工作7年，目前负责瑞萨电子RZ系列产品中在中国市场的推广。 |
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陈绪典 应用技术中心（通用电子部） 华南科-副经理 |
从事半导体产品应用开发、技术支持工作十多年，现负责瑞萨RZ系列单片机及工业以太网芯片的应用和技术支持。 |
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刘少图 应用技术中心（通用电子部） 应用技术部华南科专家 |
从事半导体产品应用开发、技术支持工作20年，现负责瑞萨SoC产品的应用和技术支持。 |
| [问：supermotions] | 对应R7S910018Evaluationboard，你们有动的变频板吗？最大的功率到多大？ | |
| [答：] | 你说变频板是指带IGBT的驱动板吧，我们只提供芯片的评估板，没有对外提供驱动板。 | [1900-1-1] |
| [问：NSZ_JOE] | RZ/T1那些协议是免费集成，哪些需要另外付费？ | |
| [答：] | EtherCAT协议是免费的， | [1900-1-1] |
| [问：noilion] | 主持人好，我是TACHIBANA的LION,请问RZ/T1在国内有成功的案例可以介绍吗？ | |
| [答：] | 我们还没有 | [1900-1-1] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，大家上午好，欢迎今天参加瑞萨电子在线研讨会，我们现在进行的是专家演讲环节，我们的提问通道已打开，欢迎大家踊跃提问。 | [2015-11-10 10:08:16] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，我们现在进入在线问答环节，今天参与在线问答的网友都有机会获得30元移动充值卡，欢迎大家踊跃提问。 | [2015-11-10 10:37:56] |
| [主持人：ChinaECNet] | 大家可以边观看回放，边与专家在线交流，请大家抓住机会，相信会对您的工作带来帮助的。 | [2015-11-10 10:39:33] |
| [问：iwqtthf] | 有哪些新特点？ | |
| [答：Ken Wong] | Built in R-IN Enginer World fastest real time CPU, up to 600MHZ No need FPGA encoder anymore Richful communicate interface ......etc |
[2015-11-10 10:40:30] |
| [问：BILLLYZ] | 另外，问一下阿典，北京有个盟通科技，是否跟瑞萨有过合作？ | |
| [答：Sunny Huo] | 你好，瑞萨与盟通科技在EtherCAT应用推广上有合作。 | [2015-11-10 10:41:47] |
| [问：jwdxu2009] | 主要看产品的性价比 | |
| [答：Ken Wong] | Good! Pls. contact our agent for more detail information. 176pin, 320pin, up to 600Mhz, Rare in market |
[2015-11-10 10:42:59] |
| [问：很好笑] | 请问专家：今天介绍的单片机是否有CANBus？谢谢。。。。 | |
| [答：Ken Wong] | Yes, CAN x 2 | [2015-11-10 10:43:44] |
| [问：Huangzqiang] | 问题1：请问RZ/T1的编码器接口是哪些？其使用方法是什么？ 问题2：请问是否有RZ/T1相关的AC伺服电机驱动的sample code？ |
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| [答：Cai Hao] | 编码器接口分2种：绝对值编码器 和 增量编码器。 其中绝对值编码器目前已经支持刚才介绍的那3种协议，目前还有多摩川等的协议正在做。 增量编码器就是使用Timer硬件 ，配置为 PULSE COUNTER模式。 使用方法软件上基本上是介绍中提到的，提供库和API的方式。 问题2：目前可以提供一个完整的带EtherCAT通信的，Vector Control,支持增量编码器的三环控制的Sample |
[2015-11-10 10:43:54] |
| [问：elec921] | 专家您好！紧密耦合内存TCM的工作原理是什么？有什么优点呢？第一次听说这个概念。谢谢您~！ | |
| [答：Chen Xudian] | 简单地讲，又叫零等待内存，它的访问速度相当于Cache的90%的效果，PPT里面有介绍的。 | [2015-11-10 10:44:10] |
| [问：Rancho] | 工作频率是高很多 | |
| [答：Ken Wong] | up to 600Mhz 962MIPS |
[2015-11-10 10:44:56] |
| [问：ethanyi] | RZ/TI和ARM比较的优势在哪里？和TI，FREESCALE哪款产品对等？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！感谢您的提问。RZ/T1内置了ARM Cortex-R4F的核，是专用于高速实时控制的CPU，另外还内置EtherCAT从站控制器和绝对值编码器接口，是业内唯一一家高性能和高度集成的工业控制与工业通信的产品。 | [2015-11-10 10:45:23] |
| [问：很好笑] | RZ/T1的速度有多快？内存有多大？相关的资料和BP包在哪里可以下载到？谢谢。。。 | |
| [答：Cai Hao] | 主频 450M/600M 可选，片上544K TCM 和可选的1M 扩展SRAM， 也可外接SRAM。 相关资料可在瑞萨中国的网站上下载 |
[2015-11-10 10:46:06] |
| [问：stu_deepblue] | 电机控制有无方案？ | |
| [答：Ken Wong] | Yes, pls. contact our agent and provide what kind of Motor solution you want. |
[2015-11-10 10:46:26] |
| [问：lukunn] | RIN引擎，EtherCAT协议是支持主站协议还是从站协议？ | |
| [答：Cai Hao] | 目前支持 从站；主站的话，我们采用第三方合作支持的模式 | [2015-11-10 10:46:57] |
| [问：jingmcu] | 芯片价格怎么样？ | |
| [答：Ken Wong] | Very competitive! Pls contact our agents for official quote. |
[2015-11-10 10:47:04] |
| [问：linghz] | RZ/T1控制器有哪些优势？ | |
| [答：Leo Lau] | 1. 选用Cortex-R4F CPU核增加实时性 2. R-IN引擎带硬件网络加速和硬件操作系统加速 3. 内置绝对值编码器接口,不需外挂FPGA |
[2015-11-10 10:48:22] |
| [问：zhengzhirui] | 这个缓存算法是怎么给的，CPU自动缓存？ | |
| [答：Chen Xudian] | 这个需要进行MMU配置的，可以根据用户自己配制需要Cache的区域 | [2015-11-10 10:48:35] |
| [问：BILLLYZ] | AP4界面是日文哪？ | |
| [答：Chen Xudian] | 也有英文版本 | [2015-11-10 10:48:56] |
| [问：BILLLYZ] | 客户这边，在开发工具上，该准备什么？哪些需要掏钱买的，我要准备 | |
| [答：Cai Hao] | 购买一套开发板即可，资料中提到的入门套件的话，可以不再准备其他ICE 如果是评估版的话，需要准备一个ICE，我们推荐使用IAR的I-JET。 IDE的话，我们目前使用IAR 的WORKBENCH,这个从网上下载即可 |
[2015-11-10 10:49:39] |
| [问：supermotions] | R-IN引擎所讲CPU负荷是指通讯CPU吗？ | |
| [答：Cai Hao] | 是的 | [2015-11-10 10:49:56] |
| [问：sinap_zhj] | 单芯片的通讯方式有哪些？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！除了MPU产品常见的总线接口外，RZ/T1还集成可EtherCAT从站控制器，支持EtherCAT工业以太网通信，同时基于R-IN引擎的高性能特点，还支持EtherNet/IP, PROFINET RT等多种主流的工业以太网通信，另外内置的Encoder I/F 可接收绝对会编码器反馈信号，支持EnDat、BiSS-B/C、NIKON A-Format等编码器协议。 | [2015-11-10 10:50:00] |
| [问：凤凰息梧桐] | 电机控制可以提供几路PWM信号 | |
| [答：Chen Xudian] | 具体请参考用户手册，最大可以同时驱动3个电机（每个电机需要6个PWM通道）。 | [2015-11-10 10:50:12] |
| [问：BILLLYZ] | 好，这个编码器接口讲得比较清楚了 | |
| [答：Cai Hao] | 谢谢关注 | [2015-11-10 10:50:22] |
| [问：liang-1011] | RZ/T1主要适用于那些领域？ | |
| [答：Cai Hao] | 典型目标应用是AC 伺服驱动器 | [2015-11-10 10:50:58] |
| [问：tusondz] | 官网能不能申请样片 | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！样片的申请请联系瑞萨本地区的代理店：http://cn.renesas.com/buy/disty/index.jsp#page=tab1 | [2015-11-10 10:51:33] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1批量价格如何？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好，芯片的价格详情请联系瑞萨代理店：http://cn.renesas.com/buy/disty/index.jsp#page=tab1 | [2015-11-10 10:52:10] |
| [问：supermotions] | 瑞萨的开发工具（软件）收费吗？价格如何？ | |
| [答：Chen Xudian] | 瑞萨自己提供的开发环境是免费的，有免费的IDE和编译器，调试器。如果是第三方的，如ARM，IAR就需要收费。 | [2015-11-10 10:52:16] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1的内核可以多核吗？ | |
| [答：Cai Hao] | RZ/T1 支持双核，一般来说，R4 负责实时应用；M3 负责处理协议。我的理解，这不是绝对的，可以有别的分工 | [2015-11-10 10:52:41] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1是否已经量产？有哪些封装可以选择？ | |
| [答：Ken Wong] | Yes, 320-FBGA 176-HLQFP |
[2015-11-10 10:53:34] |
| [问：181wh] | 有“RZ/T1”以太网的DEMO板吗？ | |
| [答：Sunny Huo] | RZ/T1的demo板信息请查看，demo板的购买请联系瑞萨代理店http://cn.renesas.com/products/mpumcu/rz/rzt/peer/manual_softtools_index.jsp | [2015-11-10 10:53:37] |
| [问：gdqyjoy] | 视频中的单片机资料在哪可以找到呢？ | |
| [答：Chen Xudian] | 请参考如下网址，有详细的用户手册，参考代码，以及原理图等。 cn.renesas.com/products/mpumcu/rz/rzt/index.jsp |
[2015-11-10 10:53:51] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，本次研讨会的内容，大家可在会后到中电网回放页面观看回放，欢迎大家关注瑞萨电子。 | [2015-11-10 10:55:30] |
| [问：avr001] | 能控制多少瓦功率的同步，异步电机？（机器人，加工设备） | |
| [答：Cai Hao] | 我认为芯片是处理核心算法的，具体的功率与实际的设计使用的功率器件有关吧 | [2015-11-10 10:56:13] |
| [问：Laspide] | FPU的使用是否需要配合软件库函数，还是无需调用库函数，指令直接实现 | |
| [答：Chen Xudian] | 无需调用函数库的，一般指令直接实现。 | [2015-11-10 10:56:43] |
| [问：supermotions] | RZ/T1的工作温度范围？ | |
| [答：Cai Hao] | 工业级别，-40 - 85 度 | [2015-11-10 10:56:44] |
| [问：dragon_eccn] | 瑞萨电机控制产品与其他厂家同类产品比较，有什么明显的优势？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！今天介绍的RZ/T1是瑞萨高端的点击控制产品。具有主频高、集成度高的特点，具体如下： 1. 选用Cortex-R4F CPU核增加实时性 2. R-IN引擎带硬件网络加速和硬件操作系统加速 3. 内置绝对值编码器接口,不需外挂FPGA即可接受编码器反馈信号。 |
[2015-11-10 10:56:57] |
| [问：wukunpeng858] | RZ的矢量方案现在有吗 | |
| [答：Cai Hao] | 有矢量控制的参考代码可以提供 | [2015-11-10 10:57:14] |
| [问：ftvf] | RZ/T1开发板在瑞萨网站上购买是多少钱一套 | |
| [答：Sunny Huo] | 您还！开发板的购买请联系瑞萨代理店：http://cn.renesas.com/buy/disty/index.jsp#page=tab1 | [2015-11-10 10:58:12] |
| [问：lukunn] | EtherCAT主站第三方支持是免费授权还是需要付费？ | |
| [答：Chen Xudian] | 瑞萨没有提供EtherCAT主站的协议栈。有跟瑞萨合作的第三方，这个一般都是收费的。 | [2015-11-10 10:58:44] |
| [问：zhaocheng2006] | 三个开发环境哪个相对开发简单高效，能介绍一下他们的优势吗 | |
| [答：Leo Lau] | 我们提供三个选择主要是希望能选用自己比较熟识的环境。 另外、Renesas E2studio是免费的。 |
[2015-11-10 10:59:07] |
| [问：zhaocheng2006] | 只是有有以太网接口，没有其它无线数据传输接口吗？ | |
| [答：Leo Lau] | 可以通过其他接口连接,如串口、USB和SPI等。 | [2015-11-10 11:01:26] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友， 本期座谈的奖品是30元移动充值劵，中奖信息会后请到中电网座谈页面查看。 | [2015-11-10 11:01:35] |
| [问：Laspide] | 能具体介绍下共享内存的实现方法吗? | |
| [答：Cai Hao] | 对于TCM，只有R4F Core 可以访问；CM3 和R4F 之间共享内核的话，主要是指片上的1M 扩展SRAM，这1M的SRAM 被划分为512K IRAM + 512K DRAM, 所谓共享部分值得时512K DRAM共享。可以在配置文件中对DRAM进行配置，先把共享的区域预留出来，应用中直接访问就可以了 | [2015-11-10 11:01:48] |
| [问：StoneSun] | 有没有行业应用的案例？Thanks！ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！RZ/T1可以用于电机控制、AC 伺服驱动、各类工业控制器、机器人驱动、执行器等各类应用。在亚太及欧美地区都有典型的应用。 |
[2015-11-10 11:02:11] |
| [问：jianglong] | RZ/T1有没有相对应的电机控制库提供？ | |
| [答：Cai Hao] | 不好意思，目前没有库提供。但是我们可以提供一些控制算法代码供参考 | [2015-11-10 11:02:42] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1的温度等级？ | |
| [答：Cai Hao] | 工业级 -40 - 85 度 | [2015-11-10 11:03:28] |
| [问：StoneSun] | RZ有无推荐的的HMI开发工具？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！RZ 产品家族中的RZ/A1的典型应用是HMI，内置OpenVG 1.1图形加速器，支持丰富的图形界面，GUI工具可以使用基于Linux 的QT，也可以使用第三方的GUI工具（比如TES、Crank GUI Tool等）。 | [2015-11-10 11:05:07] |
| [问：Laspide] | 片上内存的ECC校验是在数据读写时自动发生的，还是通过软件设计实现的呢？ | |
| [答：Leo Lau] | 是硬件产生的 | [2015-11-10 11:05:14] |
| [问：supermotions] | AP4单独收费吗？收的话，能使用吗？ | |
| [答：Leo Lau] | AP4是免费的 | [2015-11-10 11:06:31] |
| [问：枯荣2010] | 官网可以申请样片吗？ | |
| [答：Sunny Huo] | 官网可以查看RZ/T1芯片信息： http://cn.renesas.com/products/mpumcu/rz/rzt/product_selector.jsp 样片的申请联系本地区代理：http://cn.renesas.com/buy/disty/index.jsp#page=tab1-changchun |
[2015-11-10 11:06:34] |
| [问：StoneSun] | AP4生成的配置代码，其它IDE可用不？ | |
| [答：Chen Xudian] | AP4目前的支持瑞萨自己的IDE，DS-5和IAR，如果需要其他工具，就需要使用移植修改一下。其实不同的IDE，主要就是启动部分的配置文件不同。应用程序，及驱动部分是没有区别的。 | [2015-11-10 11:07:57] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1可以支持Ｊｌｉｎｋ吗？ | |
| [答：Chen Xudian] | 可以支持。 | [2015-11-10 11:08:35] |
| [问：ezcui] | 与NEC啥关系？ | |
| [答：Chen Xudian] | 瑞萨电子是由NEC，日立，和三菱的半导体公司合并重组的。 | [2015-11-10 11:09:33] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1可靠性如何？ | |
| [答：Sunny Huo] | RZ/T1是工业级标准的产品，另外RZ/T1内置的1.5MB的存存储器都是带ECC校验的，另外还有丰富的安全功能，保证了产品应用的高可靠性。 | [2015-11-10 11:09:43] |
| [问：xqh518] | 请问：这个实时电机控制是否适宜交、直流电机，最大驱动功率多大？谢谢 | |
| [答：Leo Lau] | RZ/T1提供PWM控制,电机驱动功率取决于外部选用的IGBT等器件 | [2015-11-10 11:11:38] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1支持哪些接口的液晶屏？ | |
| [答：Chen Xudian] | RZ/T1没有液晶屏的接口，瑞萨有其他支持液晶屏的方案，如RZ/A1，支持RGB24位，也支持LVDS接口 | [2015-11-10 11:13:06] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1的存储器有哪些特色？ | |
| [答：Cai Hao] | 片上存储器分TCM和SRAM，特色是TCM。TCM 速度相当于CACHE 的90%， TCM Size 大（544K），基本可以保证启动时把全部应用调入，CPU 基本不会出现不命中的情况，从而保证实时性。 另外，所有片上RAM 都是支持硬件ECC的 |
[2015-11-10 11:14:10] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1现在可以申请芯片吗？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！可以了。请联系本地区代理店申请：http://cn.renesas.com/buy/disty/index.jsp#page=tab1-changchun | [2015-11-10 11:14:56] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1的通讯接口有哪些？ | |
| [答：Chen Xudian] | RZ/T1支持的通讯接口主要有：EtherMAC, EtherCAt ESC, USB2.0HS, UART, I2C, CAN, SPI等。具体请参考用户手册，下载网址： cn.renesas.com/products/mpumcu/rz/rzt/index.jsp |
[2015-11-10 11:16:11] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，本期座谈到12点结束，如需与专家进行交流的还请抓紧时间，谢谢！ | [2015-11-10 11:16:27] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1有哪些资源可以参考使用。 | |
| [答：Cai Hao] | 硬件方面：RSK板的原理图 软件方面：各个外设的驱动程序代码，Motor Vector Control 方法的代码，SAMPLE 程序 |
[2015-11-10 11:16:43] |
| [问：iwqtthf] | RZ/T1哪里可以买到开发板？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！开发板信息如下： http://cn.renesas.com/products/mpumcu/rz/peer/manual_softtools_index.jsp 请联系代理店申请购买： http://cn.renesas.com/buy/disty/index.jsp#page=tab1-changchun |
[2015-11-10 11:16:51] |
| [问：syj317] | RZ/T1的工作温度范围多少？ | |
| [答：Leo Lau] | -40 to 125 | [2015-11-10 11:17:56] |
| [问：kkforyou] | 请问RZ/T1有PWM输出吗？最高频率多少呢？谢谢！ | |
| [答：Chen Xudian] | 有PWM输出，最大可以同时接三个电机（每一个电机需要6路PWM）。可以支持到150MHz | [2015-11-10 11:20:54] |
| [问：syj317] | HMI开发工具哪个好啊？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！RZ/T1主要用于高速实时工业控制，RZ 产品家族中的另外一款产品RZ/A1的典型应用是HMI，内置OpenVG 1.1图形加速器，支持丰富的图形界面，GUI工具可以使用基于Linux 的QT，也可以使用第三方的GUI工具（比如TES、Crank GUI Tool等）。GUI开发工具何有优势，请根据您的实际需求选择合适的。 | [2015-11-10 11:22:43] |
| [问：cntszxb] | 可以用RZ/T1设计带触摸屏和以太网接口的仪表吗？ | |
| [答：Cai Hao] | 带触摸屏的无法设计，因为RZ/T1 没有配置触摸屏驱动接口。 我们的另外一款：RZ/A1 产品可以支持这样的应用需求 |
[2015-11-10 11:23:02] |
| [问：supermotions] | AP4是免费的吗？ | |
| [答：Sunny Huo] | 是的。 | [2015-11-10 11:23:28] |
| [问：zhengzhirui] | 硬件开放的代码有多少？ | |
| [答：Cai Hao] | 所有外设的驱动代码 | [2015-11-10 11:23:29] |
| [问：chifen] | 用哪种仿真器 | |
| [答：Chen Xudian] | 跟IDE有关，一般都支持J-Link，IAR还支持自己的I-JET。ARM的DS-5也支持ARM自己的工具 | [2015-11-10 11:23:51] |
| [问：syj317] | RZ/T1内置存储器可以扩展吗？采用什么级别标准？ | |
| [答：Sunny Huo] | RZ/T1内置了1.5MB存储器，对于一般的应用已经够用了，同时RZ/T1支持外接SDRAM(32bit bus). | [2015-11-10 11:27:21] |
| [问：coralpirate] | TZ/T1支持哪些RTOS? | |
| [答：Cai Hao] | 目前使用的是基于 Micro Itron 特征的HWRTOS， 也可以支持软件OS，需要花时间移植，具体的计划，我们需要和日本确认 | [2015-11-10 11:27:33] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，我们本期座谈还有半个小时就结束了，如有问题还请尽快到左下角提问区进行提交。 | [2015-11-10 11:29:01] |
| [问：ezcui] | “零等待内存”是何具体概念？ | |
| [答：Chen Xudian] | 一般内存总线时钟比CPU时钟低，CPU访问时需要等好几个周期，零等待即CPU访问我们内置的TCM内存不需要等待，我们内置的TCM-B不需要等待周期，TCM-A也只需要等待一个周期，PPT的13页有介绍，我们的TCM的效率优于Cache功能 | [2015-11-10 11:30:57] |
| [问：fuyan2580] | 老师你好：协议编口有哪些？需要什么软件编程？ | |
| [答：Cai Hao] | 两部分协议： 工业以太网协议和编码器接口协议，编程工具就是一般的C语言工具和编译器就可以 |
[2015-11-10 11:31:11] |
| [问：mingzhouxu] | 请问功耗情况怎样 | |
| [答：Ken Wong] | Normal operation 350mA Typical, 600MHZ |
[2015-11-10 11:33:04] |
| [问：xqh518] | 请问：在单芯片实现工业电机控制中，可以同时控制多少台电机，有哪些保护功能？谢谢。 | |
| [答：Cai Hao] | 单芯片的话根据PWM 和Encoder 资源，可以控制3个电机 | [2015-11-10 11:35:35] |
| [问：LYKJ2012] | 抗干扰性能如何 | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！ RZ/T1是工业级标准的产品，另外RZ/T1内置的1.5MB的存存储器都是带ECC校验的，另外还有丰富的安全功能，保证了产品应用的高可靠性。 |
[2015-11-10 11:38:23] |
| [问：ezcui] | 极限内存多大？ | |
| [答：Cai Hao] | 如果是指片上的RAM的话，指令可以使用的是 TCM + IRAM = 544K + 512K; DRAM 的一部分是分配给堆和栈，剩余的部分可以作为其他方式使用，512 K + 512 K + 544 k 都是可用的 | [2015-11-10 11:38:28] |
| [问：syj317] | 用户可以设置无线传输吗？接口是否可以扩展？ | |
| [答：Leo Lau] | 可以通过其他接口连接,如串口、USB和SPI等。 | [2015-11-10 11:38:43] |
| [问：supermotions] | 所讲的评估板是R7S910018EvaluationboardRTK7910018C00000BESCHEMATICS(RZ/T1,BGA320)吗？ | |
| [答：Cai Hao] | 是的 | [2015-11-10 11:40:35] |
| [问：ezcui] | 采用第三方合作支持模式？ | |
| [答：Cai Hao] | 大部分是我们直接支持，某些软件(有些不开放的协议)使用第三方合作的方式 | [2015-11-10 11:44:19] |
| [问：wqm8181] | 瑞萨的MCU不好买吧 | |
| [答：Cai Hao] | 通过代理，只要按照我们销售的指导做好预测和及时下单，就不会有问题 | [2015-11-10 11:45:32] |
| [问：ezcui] | 是否也有哪些不同的封装形式可供客户灵活选用呢？ | |
| [答：Ken Wong] | 176-HLQFP (20mm x 20mm)or 320-FBGA (17mm x 17mm) |
[2015-11-10 11:47:10] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，由于时间关系，我们本期座谈很快要结束了，再次提醒大家请抓紧时间提交您的问题。 | [2015-11-10 11:47:14] |
| [问：yk2015] | RZ/T1的功耗？ | |
| [答：Leo Lau] | RZ/T1正常工作功耗约500mW, 具体数值可参考RZ/T1 Hardware User’s Manual http://documentation.renesas.com/doc/products/mpumcu/doc/rz/r01uh0483ej0090_rzt1.pdf |
[2015-11-10 11:47:38] |
| [问：ezcui] | 编码器接口有哪些？ | |
| [答：Cai Hao] | 编码器接口有2种：绝对值和增量。 绝对值 1路，增量可以支持到2路。 编码器接口硬件是一个，用过不同的软件配置实现不同的协议 |
[2015-11-10 11:47:55] |
| [问：ezcui] | 欲控制3个以上电机，采用何种扩展方式更合理？ | |
| [答：Chen Xudian] | RZ/T1最大能同时接三个电机，不需要扩展。有两路增量编码器接口和一路绝对编码器接口。 | [2015-11-10 11:48:35] |
| [问：kjcom10] | 电机控制芯片使用寿命如何？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！RZ/T1符合工业级标准，正常条件下使用可以保持较长的使用寿命。 | [2015-11-10 11:49:52] |
| [问：joiny] | 请问专家，是否有好的成熟案例了？ | |
| [答：Sunny Huo] | 您好！RZ/T1可以用于电机控制、AC 伺服驱动、各类工业控制器、机器人驱动、执行器等各类应用。在亚太及欧美地区都有典型的应用。 | [2015-11-10 11:50:52] |
| [问：supermotions] | 另外旋转变变压器的支持有没有？ | |
| [答：Cai Hao] | 如果旋转变压器是做位置传感器（编码器）的话，主要看是什么模式的信号输出 | [2015-11-10 11:57:08] |
| [问：gyh02133] | 电机堵转能不能快速测出？ | |
| [答：Chen Xudian] | 这应该属于电机控制算法处理的事情吧 | [2015-11-10 11:57:28] |
| [问：ezcui] | RZ/T1没液晶屏接口？ | |
| [答：Cai Hao] | RZ/T1 没有的，毕竟目标应用是伺服；我们的RZ/A1 有这些接口，面向HMI 应用 | [2015-11-10 11:58:32] |
| [问：ezcui] | FPU的使用可以指令直接实现？ | |
| [答：Chen Xudian] | 是的 | [2015-11-10 12:00:34] |
| [问：ezcui] | RZ的T1与A1有何具体的异同？ | |
| [答：Chen Xudian] | T：表示Real time, 实时控制；A：表示Application，主要用于做应用的，也支持HMI。1表示第一个系列。 | [2015-11-10 12:01:55] |
| [问：supermotions] | 能支持绝对编码器非常好，但是市面上相对增量编码器比较多，使用有问题吗？ | |
| [答：Sunny Huo] | 同样可以支持增量编码器， MTU3a timer 两路增量式编码器；多协议编码器接口可以支持一路绝对值编码器。 |
[2015-11-10 12:02:34] |
| [问：wqm8181] | 带编码器协议的挺好的。 | |
| [答：Cai Hao] | 这也是我们重点推荐的 | [2015-11-10 12:02:53] |
| [主持人：ChinaECNet] | 各位网友，本期座谈到此结束了，谢谢大家参加。 | [2015-11-10 12:03:05] |
| [问：wqm8181] | 入门套件怎么购买？多少钱？ | |
| [答：Ken Wong] | Pls. contact our agent to buy it and get the price. | [2015-11-10 12:04:46] |
| [问：ezcui] | 可靠性有无高保障？具体MTBF多高水平？ | |
| [答：Chen Xudian] | 我们芯片内置的RAM全部内置了ECC功能，相比普通内置的RAM，可以大大提高产品的可靠性。 | [2015-11-10 12:06:42] |
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