bwin�ͻ��- 如何用Xilinx Zynq平台打造完美工业机器人控制器- 赛灵思厂商_在线座谈

精彩问答

[问:]	有实现无人机的技术方案吗？能否提供FAE服务的联系方式？我现在长沙地区的
[答:]	Chengdu 028-8652 8262 Chongqing 023-6879 7512；或请联系我 010 84148118
[问:]	华中地区FAE的是不是董工在负责？
[答:]	Xi An 029-8835 6518 Wuhan 027-8732 2806
[问:]	谢谢宋工，以前为了给设备添加INTERBUS接口着实费了一番功夫，如果当时有你们的方案就没那么麻烦了。
[答:]	呵呵，不用谢。有问题我们可以随时交流，我的邮箱songhui@phoenixcontact.com.cn
[问:]	解决方案，软件算法包，是封闭的吗/?,,支持开发人员外部修改吗？
[答:]	这个可以联系王工或宋工。如果您说的菲尼克斯的SoftPLC方案的话，软件算法可以由客户自行封装，可以用PLC语言，也可以使用C#c++.算法模块可以自行定义是否支持应用层修改
[问:]	赛灵思的Zynq平台是不是可以使用C语言开发呀。
[答:]	可以。请关注我们新的开发工具SDSoC。
[问:]	这个平台是否能够支持绝对是编码器和增量式编码器的解码功能，另外在多轴运动过程中的插补算法是否有专门的支持库么？
[答:]	支持绝对式和增量式的编码器。运动插补算法由集成的运动控制库提供，比如ISG的库
[问:]	这个事菲尼克斯的独有协议
[答:]	Interbus是世界上第一种总线，由菲尼克斯电气发明。目前菲尼克斯的控制系统还在支持Interbus
[问:]	菲尼克斯的PLC方案是如何支持IRT级别的profinet的？据我所知就算是西门子支持IRT的从站也是需要ASIC的辅助的
[答:]	您好，软件的PROFINET是无法实现IRT的，只能实现RT，软件方案结合Intel的I210可以实现IRT
[问:]	interbus支持么？
[答:]	Interbus可以由逻辑实现。
[问:]	multiprog现在支持IEEE61499标准吗？
[答:]	标准版本不支持，需要客户自行考虑这一块。
[问:]	菲尼克斯的profinet主站方案支持IRT？用FPGA的IP实现的？
[答:]	菲尼克斯电气软件的PROFFINET主站是跑在CPU上的，可以做到RT级别，1ms的周期
[问:]	multiprog的授权费用如何？技术支持可以做到哪一步？
[答:]	MultiProg可以到我们的网站www.phoenixcontact-software.com下载试用，技术支持方面，二次开发需要客户完成，我们提供基于我们的软件的技术支持。songhui@phoenixcontact.com.cn
[问:]	能够支持工业的以太网协议吗？如EtherCat
[答:]	支持。包括EtherCAT从站和主站。
[问:]	谢谢罗工能给个联系方式吗
[答:]	andy.luo@xilinx.com
[问:]	是不是可以这么理解，ZYNQ-700可以做一个PLC？
[答:]	是的。
[问:]	支持那些编程语言？
[答:]	ST,IL,LD,FBD,SFC。另外也支持C#C++开发自定义功能块
[问:]	是否支持中文显示？
[答:]	您指的是MultiProg支持中文吗，是支持的。
[问:]	目前这个PLC平台支持ST语言吗？
[答:]	支持。共支持5种编程语言，包括ST,LD,IL,FBD,SFC
[问:]	multiprog和现场总线通信的变量是做为功能块读取，还是以别的什么方法读取？
[答:]	MultiProg和外部的通讯接口是开放的，您可以使用io Driver，共享内存的方式实现
[问:]	现在zynq平台最大支持多少IO？
[答:]	最大封装是FFG1156的，可用IO 378个。建议依据的设计系统视具体情况来谈！
[问:]	可支持几轴独立控制？谢谢
[答:]	取决于器件大小，Z7020可以支持到6轴，Z7030可以到9轴
[问:]	菲尼克斯的软件的费用？
[答:]	商务问题，我们后续可以具体沟通，我的联系方式songhui@phoenixcontact.com.cn，021-52289958-101
[问:]	multiprog的内部指令，或者中间语言代码执行效率如何？运行周期最短多少？支持本机代码吗（native code)
[答:]	内部指令的运行效率在64mHz平台上市 24us/1000行指令，运行周期根据所使用的OS而定，一般1ms没有问题。如果使用Vxworks这样的强悍OS，可以达到几百个微妙
[问:]	在并联控制方向有提供完整解决方案吗？
[答:]	Phonex Contact SW和B&R都能提供完整的解决方案
[问:]	凤凰的这个软PLC是基于RTOS的么
[答:]	菲尼克斯电气软件提供的SoftPLC可以跑在RTOS上，也可以裸跑
[问:]	罗工你好我想问下赛灵思的那颗料比较适合做hdmi 4k*2k 60p的矩阵谢谢
[答:]	7K70T 或 7K160T
[问:]	multiprog支持网络变量和冗余吗？
[答:]	网络变量根据客户需求来具体看，冗余是支持的
[问:]	已经购买了安富利的 Zedboard，还需要另外购买哪些套件才能做运动控制？
[答:]	你好请联系 010-84148118
[问:]	请问菲尼克斯产品中所使用的总线是哪种？
[答:]	PROFINET和EtherCAT
[问:]	FPGA的工作电源通常是多少伏？支持低功耗吗？
[答:]	您好！FPGA工作有核压Vccint，IO BANK 电压，Vccaux辅助电压,不同的FPGA系列略有不同，详细细节请参考www.xilinx.com, 数据手册
[问:]	FPGA可以实现机器人运动规划的算法吗？
[答:]	可以
[问:]	zynq方案支持vxWorks实时系统吗？相对来说它的实时性更好一点
[答:]	支持，可以去风河网站下载BSP
[问:]	这个A9的核有没有安卓的解决方案？
[答:]	支持Android 4.x
[问:]	MCU是集成的么，可不可以自己选择
[答:]	Zynq内部已集成双核Cortex-A9,
[问:]	对xilinx还是很感兴趣的，FPGA做的还是蛮不错的，请问哪里可以下载关于xilinx的解决方案呢？
[答:]	可以先去www.xilinx.com了解我们的解决方案，下载相关的文档
[问:]	最高运行速度是多高呢？
[答:]	Zynq Cortex-A9主频最高1GHz
[问:]	FPGA可以做PID吗
[答:]	可以
[问:]	powerlink机器人方案有试用体验时间吗？还是必须购买完整版才能开发？
[答:]	可以购买评估板，有评估的软件，如果购买，可以联系我或者联系安富利， qq: 14902168
[问:]	zynq系列目前的开发评估套件有哪些？
[答:]	赛灵思的ZC702, ZC706, 安富利的 Zedboard, Microzed, Picozed, 米尔科技的zynq board 等等
[问:]	请问Powerlink总线能和安川和三菱的驱动器通信吗？
[答:]	和安川的可以
[问:]	按9轴系统来说，要求62.5us的通信周期，powerlink如何才能满足要求？
[答:]	如果采用PRC模式， 9个轴，我们最快只能做到100us
[问:]	请问这个FPGA+MCU的方式对于兼容性问题如何，可以运行linux操作系统么？
[答:]	我们现在用的就是linux +实时补丁
[问:]	老师。问下这个cortex 是什么核心 M3？M4？
[答:]	Cortex-A9双核
[问:]	1588时钟同步改善POWERLINK实时性可行吗？
[答:]	powerlink协议里已经做了时钟同步，不需要1588了
[问:]	A9主频有多高
[答:]	1GHz

	罗霖赛灵思公司机器学习产品营销高级经理	罗霖（Andy Luo）先生现任赛灵思公司机器学习产品营销高级经理，负责赛灵思产品在机器学习应用当中的市场和业务拓展工作。他在半导体和嵌入式行业拥有15年的工作经验。在加入赛灵思之前，他曾经在ARM和Intel从事嵌入式市场与软件业务开发工作。持有复旦大学电子工程学士学位和通信工程硕士学位。
	宋辉菲尼克斯电气软件业务部市场工程师
	王谨秋贝加莱POWERLINK 推广技术经理

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