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对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用，评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果，从而实现“尽可能精确”。本在线研讨会概述了这些属性以及关键应用条件，方便设计人员了解。
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Mark Looney 高性能惯性MEMS领域应用工程师 |
Mark Looney是ADI公司（美国北卡罗来纳州格林斯博罗）的应用工程师。自1998年加入ADI公司以来，他在高性能惯性MEMS技术、传感器信号处理、高速模数转换器和DC-DC电源转换领域积累了丰富的工作经验。他拥有内华达州大学雷诺分校电气工程专业学士（1994年）和硕士（1995年）学位，曾发表过数篇技术文章。加入ADI公司之前，他曾协助创立汽车电子和交通解决方案公司IMATS，还担任过Interpoint公司的设计工程师。 |
| [问:] | 针对这个传感器有什么好的数据滤波算法? |
| [答:] | 推荐去看卡尔曼滤波和捷联惯导算法。 |
| [问:] | 现在的陀螺仪越来越普遍了，不知到咱们的传感器检测精度为多少？ |
| [答:] | 以ADIS16480为例，可达0.1deg |
| [问:] | 功耗有多少？ |
| [答:] | 不同器件功耗不同，具体可看数据手册。 |
| [问:] | 最小封装功耗有多少？ |
| [答:] | ADIS16460功耗典型值44mA |
| [问:] | 专家在吗?我有问题要提 |
| [答:] | 在 |
| [问:] | 应用场景能多讲讲吗？ |
| [答:] | 可以访问ADI网站了解更多应用。 |
| [问:] | ADIS16448里面有哪些传感器 |
| [答:] | 加速度计，陀螺仪，磁力计，气压计。 |
| [问:] | ADIS16480是带算法例程在哪可以找到？ |
| [答:] | ADIS16480已经集成了算法 |
| [问:] | 复位线如果不用,要怎么处理?悬空还是怎样呢? |
| [答:] | 可以悬空或disable. |
| [问:] | 高性能mems tmu 能否应用于环境复杂的工业领域，对电磁环境是否有特殊要求？ |
| [答:] | MEMS加速度计和陀螺都磁都不敏感。 |
| [问:] | 传感器可以支持哪些通信协议？ |
| [答:] | 现在IMU用的都是标准SPI |
| [问:] | 应用在无人机上有什么亮点? |
| [答:] | 已回答过，振动状态和全温范围内的稳定性。 |
| [问:] | adi也有自己的传感器产品吧？ |
| [答:] | 今天将的就是，还有单芯片的加速度计，陀螺等，比如ADXL362, ADXRS646 |
| [问:] | 各个接口功能有没有描述? |
| [答:] | SPI接口详细描述请参考响应数据手册 |
| [问:] | IMU的优势有哪些方面？ |
| [答:] | ADI的IMU把客户需要做的硬件工作都做好了，让用户可以专注于软件。 |
| [问:] | adi芯片的功耗怎么样？ |
| [答:] | 取决于你要的系统指标，ADI有非常出色的低功耗技术。比如MEM加速度计ADXL362，是几年前的产品了，但到目前为止，还没有哪颗量产芯片能达到他的功耗水平。 |
| [问:] | 请问 怎么理解传感器的融合过程? 谢谢 |
| [答:] | 因为各种传感器都有缺点，经过融合后会互补它们的缺点，提高系统精度。 |
| [问:] | 这个传感器应用有什么优势? |
| [答:] | 精度，长期稳定性，尤其是在振动，超程，高低温变化等极端条件下。 |
| [问:] | 适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 有具体应用实例吗 |
| [答:] | 可访问ADI网站，上面有一些客户已经授权的，我们可以说名字的案例，比如机器人和医疗类的相关应用。 |
| [问:] | 有什么成功的应用案例? |
| [答:] | 建议访问ADI网站了解。 |
| [问:] | 如果应用在在无人机上有什么亮点? |
| [答:] | 陀螺振动状态下的输出精度，加速度在振动状态下经滤波后，零点不会漂。 |
| [问:] | 高性能mems tmu 能否应用于环境复杂的工业领域，对电磁环境是否有特殊要求？ |
| [答:] | 陀螺和加速度计对磁场不敏感。但地磁传感器不行。 |
| [问:] | 如何理解加速度计的倾斜检测？ |
| [答:] | 加速度计测量倾角是通过重力加速度在各轴向分量计算的，请参考应用笔记AN1057 |
| [问:] | 有经济学倾角测量的方案吗? |
| [答:] | ADIS16209, ADXL362, ADXL350等都可做倾角监测，各有特点。 |
| [问:] | 准确率怎么样?? |
| [答:] | 以ADIS16480为例，俯仰角和滚转角精度可达0.1度 |
| [问:] | 如何保持图像稳定? |
| [答:] | 加平稳平台，平稳平台的控制要用MEMS检测。 |
| [问:] | ADI在移动应用方面有哪些突破性的传感器? |
| [答:] | 你说的移动是室内定位吗？我们的IMU ADI16448, ADIS16488等被广泛应用在这一领域。当然，对于这种应用，算法也非常关键。 |
| [问:] | 功耗与性能有关系吗？ |
| [答:] | 一般来说功耗和噪声是trade off的。 |
| [问:] | 工业mems和消费类mems封装一样吗? |
| [答:] | 一个陶瓷，一个塑料 |
| [问:] | 工业级跟消费级的最主要差距在哪里，如何提高消费级的标准？ |
| [答:] | 对用户来说，最直接的区别就在封装上，一目了然。工业级一般不会用塑料封装的。看性能的化，简单的说，工业级的长期稳定性，经历极端条件后的重复性都是消费级无法比拟的。对比工业级和消费级的数据手册，你也会发现，消费级器件很多指标都不给。 |
| [问:] | 这个mems可以用于轴承检测吗? |
| [答:] | 如果要做振动监测的话，只用低噪声，宽带宽的加速度计就可以了，不用IMU |
| [问:] | MEMS IMU的主要应用领域? |
| [答:] | 工业，医疗，军工，汽车，通信等领域都有应用，可访问ADI网站看一些成功应用案例 |
| [问:] | 请问是应用高等数学的内容吗 谢谢 |
| [答:] | 高数和矩阵论是基础 |
| [问:] | 当摆动幅度是随机的不固定的时候，有什么好的算法处理图像失真吗？ |
| [答:] | 这要用陀螺+加速度计+卡尔曼滤波算法+PLD控制来实现稳定 |
| [问:] | 请问 跟踪精度在多少范围呀？ |
| [答:] | 取决于你的积分时间。 |
| [问:] | 请问 有具体应用的实例吗 谢谢 |
| [答:] | IMU广泛应用在机器人，无人机，医疗等领域 |
| [问:] | ADIS16480国内售价过万了吧? |
| [答:] | 具体价格请与我们的代理商联系 |
| [问:] | 有样片可以申请不？ |
| [答:] | 可以与我们的代理商联系申请 |
| [问:] | 怎样提问给Mark Looney? |
| [答:] | 有任何问题建议你可以直接与我们的当地技术支持中心联系： 4006 100 006 |
| [问:] | 是否可以协助选型? |
| [答:] | 可以的，你可以找我们的亚洲技术支持中心来选型：4006 100 006 |
| [问:] | 问一下，这个芯片主要用作哪里，还有就是大约价格能方便说一下 吗？ |
| [答:] | 应用的领域很广泛，如工业、可穿戴技术和手机等，价格可以与我们的代理商联系：http://www.analog.com/cn/about-adi/landing-pages/002/sales-and-distributors.html |
| [问:] | 请问这个硬件接口说明哪里可以下载到 |
| [答:] | 可以到ADI的网站上下载：www.analog.com |
| [问:] | 讲座的PPT可以下载吗？在哪？ |
| [答:] | 可以的，稍后我们会把这个slides放到我们的中文论坛：https://ezchina.analog.com/welcome 请随时关注 |
| [问:] | 在中国有应用吗 |
| [答:] | 有的 |
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